电机将电能转化成机械能，推动转轴转动。小电机的转轴直径可达2毫米。
电机在断电运行后会产生反电动势，如果采用三极管驱动电机，则应反向并联一个硅二极管（1N4001）来吸收这个反电动势。
两种电机驱动方案如下：
电机
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