《动机心理学》中介绍的第二个人类底层需求是“能力”，不知道是不是翻译的问题，我觉得这里所说的“能力需求”更准求的说应该是自我实现的需求。和马斯洛需求理论的最高一层一致。
这是介绍的能力需求，是指对有效性、能力或者成功的基本欲望。三者之间相互驱动。
这是小朋友展示给我们的一个很重要的特点，她们喜欢对周围的一切展开探索，新鲜刺激的，但凡自己了解了一点，就要尝试自己来，哪怕是搞砸了，还要再来第二次，第三次，她想要掌控感，也想体现自己的能力。
等孩子一点点长大，她们最初的动机都是在每一件事情上表现得优秀，展示自己的能力，这是推动她们朝着正确的人生前进的重要动力。
在能力发展的过程中，渐渐会形成不同的价值判断，一个很重要的分化就是对于自身能力和定位的认知。有些人认为能力是逐步增长的，这件事没有做好，是某个环节出了问题，只要调整之后，一定会成功；有些人认为能力是固定的，是由天赋决定的，是无法改变的，这件事没做好，是自己的能力不足；前者是递增论，后者是本质论。在我看来，就是对应成长型思维和固定性思维。
然而，成长型思维才是正确的，有助于我们往好的方向发展的思维方式。孩子的教育过程中，应该更多的表扬孩子的努力，而不是聪明。帮助孩子建立成长型思维。
越是自信，对自己能力的感知越好，越有可能成功达成自己的目标。这个过程中涉及一个很重要的点就是“心流”。“心流”不仅是一种心理体验，还是一种生理体验。心流只有在能力和挑战相匹配的情况下，才可能出现。是个人能力成长的最高境界。也是每个人都追求的状态。
