1.平衡二叉树概念（也叫 二叉排序树）
性质：
1. 左右子树都是 平衡二叉树
2. 左右子树的高度差的绝对值<1
平衡因子：
平衡因子=右子树-左子树
在插入和删除时都要调整二叉树，使之始终保持平衡状态。
2.平衡二叉树的插入
在一颗平衡二叉树中插入一个节点，如果破坏了二叉树的平衡性，既要调整一颗 最小不平衡子树，以达到新的平衡。
例如：
平衡二叉树的插入
3.调整平衡的模式
1. LL型调整
LL
2 . RR型调整
RR
3 . LR型调整
4 . RL型调整
