一个副本就是一个备份日志，多个副本提供冗余保持系统高可用性，多个副本均匀分布在所有broker上，从这些副本中选一个leader出来对外提供服务，其他的副本叫做follower，被动的向leader请求数据，保持同步，如果leader没问题，就用不到follower，如果leader崩溃了，就从follower中选举一个新的leader出来，竞选leader也是需要资格的，如果follower与leader的进度差距比较大，那就不能参加竞选，哪些follower可以竞选？这就引出了ISR概念。
ISR是一组follower，是一组同步副本集合。每个分区都有自己的一个ISR列表，ISR中的副本都与leader保持同步。leader就在ISR中。producer写入一条消息时，只有被ISR成员都接收到，才是为写入成功。
重要概念
- 起始位置（base offset）：该副本第一条消息的 offset。
- 高水印值（HW，high watermark）：高位水印，指该副本最新一条已提交消息的 offset。超过 HW 的消息都是“未完全备份的”，consumer 是看不到的。
- 末端位置（LEO，log end offset）：结束位移，就是副本日志中下一条代写入消息的 offset。
同步流程说明
假设一个 topic，只要一个分区，有3个副本（1个leader, 2个follower），ISR中也是这3个副本，目前 topic 是空的，3个副本的 LEO 和 HW 的值都是 0。
现在 producer 向 leader 副本发送了一条消息，下面看一下消息的整个同步流程：
（1）leader 接收到消息，把自己的 LEO 值更新为 1。
（2）2个 follower 各自发请求给 leader。
（3）leader 把消息推送给 follower。
（4）follower 接收到消息后，更新自己的 LEO 为 1。
（5）leader 接收到 follower 的响应之后，HW 值更新为 1，此时 offset 为 0 的这条消息可以被 consumer 消费了。
对于设置了 acks=-1 的 producer，只有这5步都完成了，producer 才能正常返回，标志着这条消息发送成功。
