耶稣基督降生的事记在下面：他母亲马利亚已经许配了约瑟，还没有迎娶，马利亚就从圣灵怀了孕。她丈夫约瑟是个义人，不愿意明明地羞辱她，想要暗暗地把她休了。正思念这事的时候，有主的使者向他梦中显现，说：“大卫的子孙约瑟，不要怕！只管娶过你的妻子马利亚来，因她所怀的孕是从圣灵来的。她将要生一个儿子，你要给他起名叫耶稣，因他要将自己的百姓从罪恶里救出来。”这一切的事成就是要应验主藉先知所说的话，说：
必有童女怀孕生子；
人要称他的名为以马内利。
（以马内利翻出来就是“ 神与我们同在”。）约瑟醒了，起来，就遵着主使者的吩咐把妻子娶过来；只是没有和她同房，等她生了儿子（有古卷：等她生了头胎的儿子），就给他起名叫耶稣。
(马太福音 1:18-25 和合本)
从马利亚许配约瑟到约瑟迎娶马利亚的过程中，出现了一个难题。马利亚竟然未婚先孕，这事让约瑟苦恼，约瑟却为马利亚着想，暗暗的要与马利亚解除婚约的关系。神差派天使为约瑟解惑，道明马利亚未婚先孕的原委。
在天使的解惑中，耶稣基督有两个非常重要的名字。
他名叫耶稣
耶稣是希腊文的译音，同希伯来文的译音约书亚，名字的含义是耶和华拯救。耶稣要将自己的百姓从罪恶中拯救出来，耶稣不是把以色列民从罗马的权势之下拯救出来。他所要成就的救恩，不是物质层面的拯救，而是属灵层面的拯救。并且他所要拯救的对象是特定的，是属于他自己的百姓，这些百姓就是神在永恒中所预定拣选的人。
他名叫以马内利
以马内利是基督徒常用的一个短语，是希腊文的译音，是神与我们同在的意思。耶稣基督的降生，应验了先知以赛亚600年前的预言。神给人一个兆头，这是一个神迹，一个标记，就是童女竟然怀孕生子，人要给他起名叫以马内利。
耶稣基督作为救主，他必须要由童女所生，如此方能保存他的圣洁性。这样的教理是超越科学的，超越理性的，超越经验的，必须要用信心去接受。
今日，我们必须先经历他名叫耶稣，然而经历他名叫以马内利。换一句话说，如果我们没有经历他的拯救，也就不可能经历他的同在。他的拯救是手段，他的同在却是终极的目的。以马内利的愿景，是从创世记到启示录的一条主线。以马内利的经历，也是我们过去、现在和将来的经历。
