以点灯为例，展示RT-Thread在stm32编程上的作用。

1.RT-Thread介绍

"RT-Thread诞生于2006年，是一款以开源、中立、社区化发展起来的物联网操作系统。 RT-Thread主要采用 C 语言编写，浅显易懂，且具有方便移植的特性（可快速移植到多种主流 MCU 及模组芯片上）。RT-Thread把面向对象的设计方法应用到实时系统设计中，使得代码风格优雅、架构清晰、系统模块化并且可裁剪性非常好。"——来自Gitee上RTThread项目介绍文档

RT-Thread有完整版和Nano版，对于资源受限的微控制器（MCU）系统，可通过简单易用的工具，裁剪出仅需要 3KB Flash、1.2KB RAM 内存资源的 NANO 内核版本；而相对资源丰富的物联网设备，可使用RT-Thread完整版，通过在线的软件包管理工具，配合系统配置工具实现直观快速的模块化裁剪，并且可以无缝地导入丰富的软件功能包，实现类似 Android 的图形界面及触摸滑动效果、智能语音交互效果等复杂功能。
RT-Thread Nano 是一个极简版的硬实时内核，它是由 C 语言开发，采用面向对象的编程思维，具有良好的代码风格，是一款可裁剪的、抢占式实时多任务的 RTOS。其内存资源占用极小，功能包括任务处理、软件定时器、信号量、邮箱和实时调度等相对完整的实时操作系统特性。适用于家电、消费电子、医疗设备、工控等领域大量使用的 32 位 ARM 入门级 MCU 的场合。

2.RT-Thread nano移植到stm32G431R8T6上

略

3.点灯

建立了两个线程，blink2_entry（）和blink1_entry，分别控制LED1和LED2以不同频率闪烁。因为线程优先级相同，所以在MCU中运行时采用时间片轮转算法。

#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"


/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <rtthread.h>
#include "lcd.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
#define THREAD_PRIORITY 25
#define THREAD_STACK_SIZE   512
#define THREAD_TIMESLICE    5

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
static void blink1_entry(void *parameter){
    
    while(1){
        LCD_SetBackColor(Blue);
        
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);//turn on
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
        
        rt_thread_mdelay(100);
        
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);//turn off
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
        
        rt_thread_mdelay(100);
    }
}

static void blink2_entry(void *parameter){
    
    while(1){
        LCD_SetBackColor(Red);
        
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//turn on
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
        
        rt_thread_mdelay(500);
        
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//turn off
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
        
        rt_thread_mdelay(500);
    }
}

int led_test(void)
{
    rt_thread_t tid = RT_NULL;
    tid = rt_thread_create("thread1",
                                                    blink1_entry,(void *)1,
                                                    THREAD_STACK_SIZE,
                                                    THREAD_PRIORITY,THREAD_TIMESLICE);
    if(tid != RT_NULL){
        rt_thread_startup(tid);
    }
                                                    
    tid = rt_thread_create("thread2",
                                                    blink2_entry,(void *)1,
                                                    THREAD_STACK_SIZE,
                                                    THREAD_PRIORITY,THREAD_TIMESLICE);
    if(tid != RT_NULL){
        rt_thread_startup(tid);
    }
    
    return 0;
}
/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
    //LCD_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
    /* USER CODE END WHILE */
        led_test();
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  /* USER CODE END 3 */
}