自在人生课程定位圣人之学。
圣人之学就三条：1、心即理：一针法界、明心见性。
2、格物致知：
3、知行合一：
格物就是为善去恶，动气即是恶，不动气便是善！就是中性、和平。喜怒哀乐之未发谓之中。格物，就是把动气改为不动气，把负面情绪改为和平。
王阳明心学，就是良知学说。
喜怒哀乐之未发谓之中，发而皆中节谓之和，中也者，天下之大本也；和也者，天下之达道也。致中和，天地位焉，万物育焉。
人若知这良知决窍，随他多少邪思枉念，这里一觉，都自消融。真个是灵丹一粒，点铁成金。~~王阳明。 良知就是觉，觉你的思想，觉你的念头，允许他，如来如去。
尔那一点良知，正是尔自家的准则。尔意念着处，他是便知是，非便知非，更瞒他一些不得。尔只不要欺他，实实落落依着他做去，善便存，恶便去，何等稳当快乐。！～~王阳明。 觉情绪！善便知善，恶便知恶，我觉我此刻是否有情绪。我是否很悲伤、焦虑、恐惧、灰心、喜悦、爱，去觉这个情绪，觉他，不会瞒他！和你的恐惧、焦虑、失望、压力、担心等这些情绪在一起。你只要不欺他，善便存、恶便去，你的情绪就没了，你只要去觉这个动气，你的动气就没了。
