基础外部中断

外部中断

中断函数：检测到外部中断后将自动跳转执行的函数；(stm32F103的外部中断函数只有7个)

中断引脚：可以引起中断的引脚(stm32中的所有引脚)；

中断线：由于中断引脚数目多，所以中断线是真实产生的中断信号，有16条中断线，第一条对应(GPIOA、B-F,的第0引脚) 当中断引脚和中断线连接起时才可以产生中断（这时可以产生16个外部中断信号,但是只有7个外部中断函数）所以，0-4中断线的中断信号都有一个中断函数处理,5-9的是一个中断函数处理,10-f的是一个中断函数处理；（外部中断线有16个，但是中断线有20个）

外部中断函数定义如下：

                DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line 0
                DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line 1
                DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line 2
                DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line 3
                DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line 4
                DCD     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line 9..5
                DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line 15..10

外部中断使用流程：

要使用中断所以要用到NVIC配置中断优先级

先要配置NVIC优先级分组：

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t *NVIC_PriorityGroup*);

配置中断的优先级：

   NVIC_InitTypeDef nvic_init_config;
   //目标中断函数 其值可以在stm32f10x.h 中的 #ifdef STM32F10X_HD 宏中找到
   nvic_init_config.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;
   nvic_init_config.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//开启中断通道
   nvic_init_config.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//配置中断通道的抢占优先级
   nvic_init_config.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;//配置中断通道的子优先级（响应优先级）
   NVIC_Init(&nvic_init_config);//将配置写入

使用外部中断需要实现引脚、中断线、中断函数间的映射.(其中中断线和中断函数的映射已经自动定义好了不需要我们写)

将引脚和中断线映射：

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);//将port的pin引脚映射到对应的中断线上去，因为中断线有16条，对应(0-15个引脚)所以只需要给出端口和其引脚，就可以确定中断线。

中断线触发配置使用EXTI_Init函数

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct); 
exit_init_config.EXTI_Line=EXTI_Line8;//需要配置的中断线：中断线的名称在stm32f10x_exti.h中定义
exit_init_config.EXTI_LineCmd=ENABLE;//打开中断线
exit_init_config.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//中断线的模式 有中断和事件两种模式，这里用中断模式
exit_init_config.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//触发方式，有上升和下降沿触发，这里选下降
EXTI_Init(&exit_init_config);//将配置写入

开启响应的时钟：（时钟应该在最早开启然后是配置);
1. 外部中断涉及到引脚，需要开启相应的引脚时钟；
2. 外部中断特殊情况需要AFIO(复用)时钟；（这个复用时钟的使用查看引脚的复用时钟）

中断函数的编写：

由于中断函数可能接到不同的中断，所以需要对中断进行判断：（中断线上的中断产生信号需要手动清除）

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t *EXTI_Line*);//判断某个中断线上是否发生中断
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);//清除某个中断线上的中断信号

中断有特殊的名称：在.s启动文件中有声明

例子：

void EXTI9_5_IRQHandler(){
   if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)){
       delay_ms(10);
       LedTurn();
       while(ScanKey());
       EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
   }
}

外部中断编程实例：(外部中断通过按钮控制led灯的亮灭)

#include <led_my.h>
#include <key_my.h>
#include <stm32f10x.h>
#include <stm32f10x_gpio.h>
#include <stm32f10x_rcc.h>
#include <delay.h>

void EXTIInputterButtonDown();//自定义外部中断初始化函数

void EXTI9_5_IRQHandler(){
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)){
        delay_ms(10);
        LedTurn();
        while(ScanKey());
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
    }
}

int main(){
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//配置优先级分组
    EXTIInputterButtonDown();//调用外部中断初始化函数

    LedInit();
    KeyInit();
    delay_init();

    while (1);
    return 0;
}

void EXTIInputterButtonDown(){
    NVIC_InitTypeDef nvic_init_config;
    EXTI_InitTypeDef exit_init_config;
    
    // RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启AFIO时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启GPIOA端口时钟

    GPIO_EXTILineConfig(RCC_APB2Periph_GPIOA,GPIO_PinSource8);//配置GPIOA
    exit_init_config.EXTI_Line=EXTI_Line8;//配置的目标中断线
    exit_init_config.EXTI_LineCmd=ENABLE;//开启
    exit_init_config.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//配置中断信息
    exit_init_config.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
    EXTI_Init(&exit_init_config);

    nvic_init_config.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;
    nvic_init_config.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    nvic_init_config.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
    nvic_init_config.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
    NVIC_Init(&nvic_init_config);
}

基础外部中断

外部中断

外部中断使用流程：

外部中断编程实例：(外部中断通过按钮控制led灯的亮灭)

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