就在昨天，8月10号晚上22:35分，因为天气原因一再推迟的大型无人机灯光表演秀在长沙橘子洲头上演。777架无人机同时升空，井然有序地变换出美轮美奂的画面，照亮了湘江两案。先来一波美图。
无人机灯光秀的主题是来长沙放肆爱。
还有象征爱情的丘比特之箭。
传说中的一箭穿心。
璀璨夺目的巨大钻石。
钻石正面照。
变换莫测的爱心。
巨大的爱心出现在湘江上空。
今年七夕，连小龙虾都在一起了！
好了，看完美仑美奂的无人机灯光秀，是不是有种想恋爱的冲动？作为技术Boy，应该很多人看完后都在思考其中的技术奥秘。
那么，如此壮观的无人机灯光表演，是如何实现的呢？
一、三维建模技术
在现场听见有人说，这么多无人机要多少人控制啊。很想跑过去友情提示一句，“大清亡了”。
这些无人机其实有一个共同的指挥官，那就是地面幕后控制的电脑，电脑里面的软件根据人们画好的图案进行模型计算，把人们想要看到的画面转换成无人机的运动路径，然后变成无人机能看懂的0和1远程发送给每一架无人机。
二、令牌环网机制
地面上的电脑根据一定的模型计算出来了每架无人机的路径数据，那么它如何把数据发送给无人机呢？肯定是通过无线通信技术，但是有个问题就是单纯的点对点通信技术是应付不了这么大的阵仗的，大家的频率一样，直接把数据丢出去势必会乱套。
这里面就要用到IEEE802.5令牌环网技术。我们看到的无人机动作整齐划一，好像同时在受到控制一样，其实在一个极短的时间段里面只有一架无人机在跟电脑进行通信，它们在和电脑玩一个“击鼓传花”的游戏，这个花就是“令牌”，每架无人机收到数据后都会判断是不是自己的数据，如果是就收下“令牌”，否则就丢给其他兄弟。同一时刻只有拿到“令牌”的无人机有权利跟电脑通信，其他无人机则待命。
就这样，“令牌”在无人机之间快速反复地传递，确保每一位兄弟都有机会跟电脑通信上。
三、差分GPS（DGPS）技术
无人机收到了电脑发出来的路径规划之后，就要开始沿着自己的路径运动了，但这里有个问题，它是如何实时得知自己的位置并准确按照路径飞行的呢？
不难想象，很多人第一反应都是GPS。GPS我们经常用，手机上就有，车上也有。但是我们有没有注意到GPS的精度确实有瑕疵，经常把我们定位到马路对面？
民用的GPS定位精度只有3到5米。按照这样的定位精度来飞，就算无人机不撞成一锅粥，那组成的图案也会惨不忍睹。
怎么解决呢？这就要用到差分GPS技术了，差分GPS技术其实也是一种GPS技术的应用。无人机直接用GPS定位，由于存在无法消除的误差，导致定位精度达不到编队飞行的要求。这时候，伟大的工程师们想到了在地面上架设一个GPS基准站的点子，这个地面基准站有事先知晓的准确的空间坐标，然后跟实时测量到的GPS结果进行差分，把误差实时发送给无人机，无人机则根据收到的误差信息对自己的位置进行实时纠偏。这就是差分GPS技术。
结语
说了这么多无人机编队的技术，其实对于工程师幕后的工作来说，还只是冰山一角。我们看到的二十多分钟的无人机灯光秀，惊艳了世人，刷爆了我们的朋友圈，对于没日没夜加班工作的工程师来说也算是最大的安慰了。
表演完后，工程师们还要默默地收拾无人机，还有几架故障的机器。或许对他们来说，这场表演还不够完美，没有最好，只有更好，也或许等我们都回家睡着后，他们还要分析如何改进程序，使无人机表演更精彩绝伦吧。
向所有平凡而伟大的工程师们致敬！
