若是无头绪，请检查是不是权限问题 修改设备文件权限
从apt安装，刷新udev：
sudo apt-get install ros- lunar -pointgrey-camera-driver
列出检测到的相机
rosrun pointgrey_camera_driver list_cameras
发射相机：
roslaunch pointgrey_camera_driver bumblebee.launch
roslaunch pointgrey_camera_driver camera.launch
当一次使用多个Point Grey相机时，请指定list_cameras给出的序列号：
roslaunch pointgrey_camera_driver camera.launch camera_serial：= 12345678
https://github.com/solbach/bumblebee2
14.04 双目摄像头 环境
