基于禁忌搜索算法的VRP问题求解matlab仿真,带GUI界面,可设置参数

1.程序功能描述

基于禁忌搜索算法的VRP问题求解matlab仿真,带GUI界面,可设置参数。

2.测试软件版本以及运行结果展示

MATLAB2022a版本运行


3.核心程序

while COUNT<=Itertions ֲ

      L = zeros(Ant_Num,1); 

      for i=1:Ant_Num 

          Infor_Tabu_tmps = Infor_Tabu(i,:); 

          R  = Infor_Tabu_tmps(Infor_Tabu_tmps>0);

          for j=1:(length(R)-1)

              L(i) = L(i) + D(R(j),R(j+1)); 

          end

      end

      Best_Length(COUNT) = min(L); 

      pos                = find(L==Best_Length(COUNT)); 

      Best_Road(COUNT,1:length(Infor_Tabu(pos(1),:)))=Infor_Tabu(pos(1),:);

      %  Ž  и   

      select            = find(Best_Road(COUNT,:)==1);

      FF                = [];

      FF2                = 0;

      for I1 = 1:(length(select)-1)

          Best_Road2    = Best_Road(COUNT,select(I1):select(I1+1));

          Best_Road_len = length(Best_Road2);

          T            = zeros((length(select)-1),1);

          for I4=1:(Best_Road_len-1)

              T(I1) = T(I1) + D(Best_Road2(I4),Best_Road2(I4+1));

          end

          for I2 = 2:(Best_Road_len-1)

              for I3=(I2+1):(Best_Road_len-1)

                  Best_Road3    = Best_Road2;

                  Best_Road31    = Best_Road3(I2);

                  Best_Road32    = Best_Road3(I3);

                  Best_Road3(I2) = Best_Road32;

                  Best_Road3(I3) = Best_Road31;

                  TT            = zeros(1);

                  for I4=1:(Best_Road_len-1)

                      TT = TT + D(Best_Road3(I4),Best_Road3(I4+1));

                  end

                  if TT<T(I1)

                    T(I1)      = TT;

                    Best_Road2 = Best_Road3;

                  end

              end

          end

          if I1 >= 2

            Best_Road2=Best_Road2(2:Best_Road_len);

          end

          FF  = [FF,Best_Road2];

          FF2 = FF2+T(I1);

      end

      Best_Length(COUNT) = FF2;

      Best_Road(COUNT,1:length(FF)) = FF;

      FF                = [];

      FF2                = 0;

      Avg_Length(COUNT)  = mean(L); 

      COUNT              = COUNT+1;

      %      Ϣ 

      Delta_Infor        = zeros(PNUM,PNUM); 

      for i=1:Ant_Num 

          Infor_Tabu_tmps = Infor_Tabu(i,:); 

          R              = Infor_Tabu_tmps(Infor_Tabu_tmps>0);

          for j=1:(length(R)-1) 

              Delta_Infor(R(j),R(j+1))=Delta_Infor(R(j),R(j+1))+Q/L(i); 

          end

      end

      Infor_cube = (1-Rho).*Infor_cube+Delta_Infor;

      %  ɱ     

      Infor_Tabu = zeros(Ant_Num,PNUM); 

      Carrier    = 0;

end

Pos        = find(Best_Length==min(Best_Length)); 

best_route  = Best_Road(Pos(1),:);

best_length = Best_Length(Pos(1));

best_route  = best_route(best_route>0);

best_route

best_length

axes(handles.axes1);

plot([Position(best_route,1)],[Position(best_route,2)],'ro');

axis square;

axes(handles.axes2);

plot([Position(best_route,1)],[Position(best_route,2)],'rs');

hold on

plot([Position(best_route,1)],[Position(best_route,2)],'b-');

axis square;

axes(handles.axes3);

plot(Best_Length,'b-o'); 

hold on 

plot(Avg_Length,'r-o'); 

grid on;

legend('  ̾  ','ƽ      ');

% --- Executes on button press in pushbutton2.

function pushbutton2_Callback(hObject, eventdata, handles)

% hObject    handle to pushbutton2 (see GCBO)

% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB

% handles    structure with handles and user data (see GUIDATA)

clc;

clear;

close all;

06_012m

4.本算法原理

4.1车辆路径问题(Vehicle Routing Problem, VRP)概述

        车辆路径问题是一个典型的组合优化问题,其目标是在满足一系列约束条件下,为一组客户分配服务车辆,并确定每辆车的行驶路线,使得所有客户的配送需求得到满足的同时,总行驶距离或成本最小。数学表达式可以表示为:

其中,

m 是车辆数量;

n 是客户节点的数量;

cij 表示从客户节点 i 到客户节点 j 的行驶距离或成本;

xij 是二进制变量,如果 xij=1,则表明在解决方案中,车辆从节点 i 直接行驶到节点 j。

同时需要满足以下约束条件:

每个客户节点仅被访问一次(除了起点和终点可能相同);

所有车辆必须返回出发点;

每辆车的最大载货量限制;

每辆车的最大行驶距离或时间限制等。

4.2 禁忌搜索算法(Tabu Search, TS)原理

      禁忌搜索是一种启发式全局优化算法,通过不断迭代改进当前解,并利用记忆机制避免陷入局部最优解。对于VRP问题,TS的基本步骤如下:

初始化:生成一个初始解(即一个可行的车辆路线集合)。

定义邻域结构:定义如何改变当前解以生成新的候选解,通常包括交换、插入、删除、反转等操作。

设置禁忌列表(Tabu List):记录最近若干步内被改变过的元素及其变化方式,在一定步数内禁止再次进行同样的改变。

迭代过程:

生成当前解的一个或多个邻居解。

对每个邻居解进行评估,检查是否违反任何硬约束(如容量限制),若不违反,则计算其目标函数值。

若邻居解优于当前解且不在禁忌列表中,则接受该邻居解作为新的当前解,并将其变化信息加入禁忌列表。

更新最佳解记录,当发现更好的解时保存。

继续迭代直到达到预设的终止条件(如迭代次数、改进幅度阈值等)。

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