1.节点角色ID
三种节点，Scheduler节点只有一个，多个Worker和多个Server可以组成一个Group，因此有WorkerGroup和ServerGroup；还有Worker节点和Server节点。每个节点以及每一个Group都有唯一确定的ID。Scheduler、ServerGroup、WorkerGroup节点ID确定如下：
static const int kScheduler = 1;
static const int kServerGroup = 2;
static const int kWorkerGroup = 4;
1、2、4的二进制表示分别为：001、010、001。这样可以做Group之间的合并，例如要和ServerGroup和WorkerGroup发信息，只需要destination node id设为2+4=6。
1-7用来表示节点的组合，用以广播消息。单个节点的ID从8开始，用以发送点对点信息。
单个Server和单个Worker节点从自己的rank(0、1、2……）转换到其ID：
static inline int WorkerRankToID(int rank) {
return rank * 2 + 9;
}
static inline int ServerRankToID(int rank) {
return rank * 2 + 8;
}
从ID到其rank转换：
static inline int IDtoRank(int id) {
return std::max((id - 8) / 2, 0);
}
Postoffice中td::unordered_map<int, std::vector<int>> node_ids_保存了Node/NodeGroup与连接节点集合的对应关系。
Start方法：
（1）通过init_stage_控制是否需要初始化，如果已经初始化则跳过；
如果未初始化，则调用InitEnvironment进行环境初始化，创建van_，获取num_workers_与num_servers_，并设置当前节点角色，设定verbose；根据num_workers_和num_serverse_信息，填充节点组( kWorkerGroup, kServerGroup, kScheduler, kWorkerGroup + kServerGroup, kWorkerGroup+kScheduler, kServerGroup+kScheduler, kWorkerGroup + kServerGroup + kScheduler)包含的节点信息以初始化node_ids_；
（2）调用van_->Start(customer_id);
从环境中获取获取scheduler的主机名、端口、角色、ID，并根据postoffice的is_scheduler()判断当前节点角色是否是scheduler；如果是则设置van的my_node_信息为scheduler信息；否则设置van的my_node_信息为当前节点的IP、端口、角色，ID设置为默认空待后面scheduler分配后修改，并设置van的customer_id；然后绑定本地端口，并连接至scheduler节点；启动接收线程；下面对于非scheduler节点，给scheduler节点发送注册节点控制消息；等待ready或超时，然后根据环境配置确定是否创建resender_，如果不是scheduler节点则启动心跳线程；
（3）记录启动时间，设置Barrier(customer_id, kWorkerGroup + kServerGroup + kScheduler)；
