楚王派人捉拿伍子胥，他拉满了弓，箭对准使者，使者不敢上前，伍子胥就逃跑了。
他听说太子建在宋国，就前去追随他。
宋国也在内乱，伍子胥就和太子建一同逃到郑国。
在郑国，太子建因事被杀。伍子胥和太子建的儿子胜再度逃往吴国。
在路上，伍子胥带着太子建唯一的儿子公子胜和公子胜的生母马氏逃到一座寺庙内，被郑国士兵重重包围。
马氏试图说服伍子胥带着自己一起突围出去，但是不管她运用什么方法，伍子胥就是不肯带她一起走。无奈，马氏只得投井自尽。
到了吴楚两国交界的昭关，关上的官吏盘查得很紧。幸亏他们遇到了一个好心人东皋公，同情伍子胥，把他接到自己家里。东皋公有个朋友，模样有点像伍子胥。东皋公让他冒充伍子胥过关。
守关的楚军将士要捉拿伍子胥与胜，伍子胥与胜分头逃跑，楚军官兵在后面紧紧追赶。
伍子胥逃到江边，江上有一个渔翁渡伍子胥过江。伍子胥过江后，解下随身带的宝剑说：“这把剑价值百金，把它送给你老人家。”渔翁不受，反而为示高洁，以剑自刎而亡。
此剑为七星龙渊剑，诚信高洁之剑。
伍子胥逃出楚国后，白天躲藏，晚上赶路，不久就生病了，此时盘缠用尽，只好拖着病躯，沿路乞讨。
逃命途中的伍子胥饥饿、劳累，又没有食物可以充饥，甚是悲惨。
偶然看见一个在河边浣纱的女子，旁边的竹筐里有饭，于是便上前乞讨。姑娘看见伍子胥十分狼狈，生了恻隐之心，便将食物慨然相赠。伍子胥吃饱饭之后，因为安全需要，要求姑娘对他行踪保密。结果，姑娘听到伍子胥要求自己保密的话后，觉得自己的人格受到了侮辱，于是一块大石头，投水自尽，以死明志！
伍子胥逃到吴国京城的时候，吴王僚刚刚当权执政，公子光做将军。
伍子胥就投奔到了公子光的手下。胜经过千辛万苦，也辗转到达吴国。
自此，伍子胥开启了吴国大夫之路。
