道教文化与传统医学是有密切关系的，这可以从丹道炼养学经典之一的《黄庭经》中明确地看出来。中医认为，人体是以脏腑为核心，赖经络而维系，以气为中介，兼以神为主导的一个整体。正是以此为基础，《黄庭经》以体察到的人体内部气化过程（内景）为依据，系统地提出了人体的三部八景二十四真以及黄庭三宫与三丹田之说，并提供了一套以存想、观想三部五脏之神而修脏腑之气，“积精蓄气”以至长生的炼养方法。所以，《黄庭经》乃是一部熔医学与丹道于一炉的道教经典。
一、关于人体三部八景二十四真的理论
先秦医家和黄老之学都认为，人体是以脏腑为核心，赖经络而维系的一个整体。脏腑和人体本身又都是有形之物，属于“器”的层次。凡“器”，皆是“形、气、神”三者的统一，而以“神”为主导。五脏之形必资于五脏之气为源，而五脏之气又必为脏之“神”所制。故欲炼五脏之气以全人“形”之百体，必养五脏之“神”。《老子河上公章句》曰：“人能养神则不死，神谓五脏神也。肝藏魂，肺藏魄，心藏神，脾藏意，肾藏精与志。五脏尽伤则五神去。”以此为基础，《黄庭经》提出了包括人体五官七窍、四肢百骸和五脏六腑在内的三部八景二十四真的系统理论。所谓“三部”，按照《黄庭外景经》应指人体上、中、下三部，而每部均以“黄庭”、丹田为中心，故有“黄庭三宫”及三丹田之说。五脏分属三部，每脏按八卦模型，有所谓“八景神”（即八卦大神）。在三黄庭之中，共有三八二十四位真人，与天之二十四真气（二十四节气）相应，称为二十四真。黄庭三宫之主、八景神、二十四真人等一系列拟人化了的各部之“神”，控制着全身各部的气化过程，所谓“心为国主五脏王”（《试说章》）。故《黄庭内景经》曰：“治生之道了不烦，但修洞玄与玉篇，兼行形中八景神，二十四真出自然。”又言：“至道不烦诀存真，泥丸百节皆有神。”只要通过适当的方法“存养”这些神，人的生命运动就得到了控制。《黄庭经》中详尽地列出了这三部八景二十四真的姓名、服色等，认为“正室之中神所居”，要求“洗身自理无敢污”（《常存章》），从而来强化“存养”的效果，以利于修真。
二、关于黄庭三宫与三丹田的人体理论
《黄庭经》之修身以修“黄庭”为旨归。故首先要弄清楚“黄庭”的含义。对此，历来众说纷纭。董德宁谓“黄乃土之色，庭乃家之中，是三才各有之中宫也”。比较典型的一种说法是梁丘子所注：
黄者，中央之色也。庭者，四方之中也。外指事，即天中地中人中；内指事，即脑中心中脾中，故曰黄庭。内者，心也；景者，象也。外象喻即日月星辰云霞之象也，内象喻即血肉筋骨脏腑之象也。心居身内，存观一体之象色，故曰内景也。
此处，“象”即指气化过程中人所体察到的景象。以居于身内之“心”来存观一体之象，是兼指内景与外景的，且内景与外景相应，作为一体而纳入心中以存观。故“内”又可作动词释，即纳天地（外）与人（内）气化之“景”于一体而存观于“心”。
修炼黄庭，“隐景藏形与世殊，含气养精口如朱”（《隐景章》），内视神象，含气养精，所以能葆养生命。“黄庭三宫”在人体系统中各自起着主导生命的作用，它分别指上部的“泥丸宫”、中部的“心宫”和下部的“脾宫”，下分述之。
泥丸宫在脑中，经曰“脑神精根字泥丸”，它是上部诸神之主宰，故曰：“一面之神宗泥丸，泥丸九真皆有房，方圆一寸处此中”。“琼室”为颅脑之中，“泥丸宫”之所在。按八卦模式，泥丸有九宫之分，四正四偶为泥丸八景神之所居。上丹田即泥丸宫，或者说得更确切一些，为泥丸九宫，因为“丹田之中，众神（九真）所居”。据上所述，“黄庭”为中空之意，则按八卦九宫模式，黄庭上宫当指泥丸九宫之中央、泥丸中宫“泥丸真人”之处。对于养生修真而言，存想泥丸是关键，故经曰：“但思一部寿无穷”，“保我泥丸三奇灵，恬澹闭视内自明”，“问谁家子在我身，此人何去入泥丸”。这里，“三奇灵”应指人之三元，即元精、元气、元神；而“谁家子”指的是内丹、“胎儿”（按内丹派的说法）。
黄庭中宫指的是心宫。无论是先秦道家、儒家，还是医家，均认为“心之在体，君之位也”。与之相应，经曰：“心典一体五脏王，动静念之道德行”。《黄庭内景经·心神章》中列举了五脏、六腑（六腑以胆为总代表）之神的名称、功能后，指出“六腑五脏神体精，皆在心内运天经，昼夜存之自长生”。《心部章》则描述了心宫的景象（内景）：“心部之宫莲含华，下有童子丹元家”，“丹锦飞裳披玉罗，金铃朱带坐婆娑”，后两句说的是心、肺相关的气化景象，同时也说明了心脏的生理功能。《灵台章》首句则说“灵台郁霭望黄野”，黄野当指黄庭。如果按照上面所述三部八景的九宫模式及黄庭之含义，则中丹田应为心宫（指心之九宫）；而中黄庭，应为心部九宫之中，居于中央的灵台。不过，无论是先秦道家、儒家，还是医家，他们所说的“心”都包含“思之官”、“智之舍”、“神明之所出”的意思，故实际上是心脑合一的。
脾为下部黄庭之宫。《脾部章》曰：“脾部之宫属戊己”，《隐藏章》也说：“是谓脾建在中宫”。其功能一是“主调百谷五味香”，“治人百病消谷粮”，故能“耿养灵根不复枯”，“万神方酢寿有余”，“长精益命赖君王”，即脾宫为后天养生长精之本；另一方面，《内经》云：“脾主意”，“意”亦为后天神之用，故与前者相结合，脾宫为“五脏六腑神明主”。它和黄庭上宫、黄庭中宫有密切的关系。所不同的是，下丹田不在脾宫，而在“关元。”《外景经》曰：“上有黄庭下关元”。这是对三部之下元而言的，关元在脾宫之下。
三部八景二十四真构成人的整体。故黄庭三宫和三丹田亦是一个整体。经曰：“三田之中精气微”（《黄庭章》），“若得三宫存玄丹，太乙流珠安昆仑，重重楼阁十二环，自高自下皆真人”。（《若得章》）
三、关于使人体生命系统达到最优化的炼养方法
《黄庭内景经·仙人章》一开头就说：“仙人道士非有神，积精蓄气以为真”，“此非枝叶实是根”。由此可见，修炼的根本道理在于“积精蓄气”。“真人在己莫问邻，何须远索求因缘”（《治生章》），发挥人的意识对人身各部的主动作用，以存思、存神为主，来“积精蓄气”以至长生，这一系统的炼养修身理论和方法，可以使人体生命运动达到最优化。所以，“积功成炼非自然，是由精诚亦由专，内守坚固真之真，虚中恬淡自致神”。（《紫清章》）
怎样“积精蓄气”呢？《黄庭经》的存想、存神，以观想三部五脏之“神”的光、色为主，尤其十分重视对三部黄庭之宫和三丹田诸神的存想。《常念章》有“常念三房相通达，洞视得见无内外”，“存思百念视节度，六腑修治勿令故，行自翱翔入云路”；论及泥丸时，“但思一部寿无穷”，“所存在心自相当”（《至道章》）；说到心宫、灵台时，“昼夜存之自长生”（《心神章》），“久久行之飞太霞”（《心部章》）；谈到脾宫时，“注念三老（按：指脾宫三真）子轻翔，长生高仙远死殃”（《脾部章》）。“存此真神勿落落”，方能达到“颜色生光金玉泽，齿坚发黑不知白”（《肺之章》）的效应。
《黄庭经》根据神、气、精三位一体的生命观，以存想、观想三部五脏之神，以实践中体察到的人体气化过程和规律（内景）为依据而修脏腑经脉之气，积五脏之精而达炼养修身之目的等一套方法，是道教养生学的重要内容。
《黄庭经》以七言韵语描述人身脏腑及作用之大概，而言五脏六腑各有司主之神，且彼此相扶相助，以存养丹田，保气炼精。王明的《道家和道教思想研究·黄庭经考》一文指出：“医经者，原人血脉经络骨髓阴阳表里，以起百病之本，死生之分。而神仙之道，亦所以保性命之真，而游求于其外者也。医术仙道，均所谓却病延年者，其旨相近，取途则殊。”《黄庭经》更强调意识的能动作用，由“有为”（积极地运用意识）而达于“无为”（真意用事）。总之，作为丹道之学的经典著作，《黄庭经》以人体内部气化过程为本，熔医学与丹道于一炉，这是其基本特点。
