一、按艺术体系划分：
素描按其传统体系可分为西方写实传统素描和中国写意传统素描（白描）。
1、西方写实素描
西方的传统素描是以光影明暗为主要表现手段的造型方式，造型中着重于形体、透视、光影、结构等的表现，如实地再现客观物象，是融艺术性与科学性为一体的素描方式，具有具象写实等造型特点。
2、中国写意传统素描
中国传统素描造型方式是以线造型为主，通过线条的组织、线条的疏密、节奏、韵律来塑造形象，强调线条的韵味和表现力，是以意向为主要表现的造型方式
二、按表现手法划分：
素描的表现手法可以分为一光影明暗为主要表现手段的明暗素描；以分析研究形体结构为主要目的的结构素描；以将两者结合的线面结合的素描。
1、明暗素描（全因素素描）
是用来表现物象在光线照射条件下的光影关系、形体关系、结构关系，较为写实地再现客观物象的真实状态的一种绘画方式，以明暗调子为主要表现手段，注重光影的表现、形体体积的塑造和空间关系的表现。
2、结构素描
是以线为主要表现手段，注重形体结构的研究和分析，以比例尺度、透视规律、三维空间以及形体的内部结构分析为研究重点，以训练设计绘画创意预想图的能力为目的，表达设计意图的一种绘画方式，它适合用于一切立体设计专业（产品设计、造型、雕塑）等。
3、线面结合的素描
是明暗素描与结构素描的结合体，既有明暗素描的造型特点，又具备结构素描所强调的形体结构关系，用线造型的意识进一步加强，造型手法更加灵活。
三、按功能和目的的划分：
素描按其功能和目的可分为基础素描、习作素描、创作素描、设计素描。
1、基础素描
是以基础造型训练为目的，培养素描的基本功，为从事创作、设计等打基础的作业练习。
2、习作素描
是以美术创作为目的，为表现创作构思所收集的场景、道具、人物等素描资料
3、创作素描
是以完整的表达作者的创作意图，以素描为表现形式的创作性素描作品，也是为进行绘画创作、雕塑创作等而做的素描稿。
4、设计素描
是一种现代设计素描的绘画表现形式，是设计师收集形象资料，表现造型创意，交流设计方案的语言和手段。设计素描也是现代设计绘画的训练基础，是培养设计师形象思维和表现能力的有效方法，是认识形态、创新形态的重要途径。
四、按绘画形式划分：
素描从绘画形式上可分为写生、临摹和默写等
1、写生
在现代通常的绘画用语中，凡是直接一实物、实景为对象进行描写的，统称为写生。
2、临摹
是素描的学习方法之一。在中国画中，临是照着原作写或是画；摹是用薄纸蒙在原作上面写或画。在素描学习中，仿照优秀的素描作品进行临摹，也能达到学习、研究的目的，提高素描造型方法和表现技巧，临摹对艺术素质的提高 是十分有益的。
3、默画
是在观察、理解所画形象的基础上，在掌握基础造型能力的前提下，凭记忆对形象进行的记忆画。默画的价值在于提高对形象的理解力和观察力，是提高造型表达力的重要手段。
五、按内容形式划分：
素描从其内容形式上分为静物、风景、肖像以及组画、主题画、连环画等
六、按完成时间划分：
素描根据课题所完成的时间，分为长期素描、中期素描、短期素描。
1、长期素描
长期素描训练，主要是以研究为目的，通过深入的认识、理解对对象进行分析、研究、培养深入准确的造型能力和对形体的表达能力，是提高造型 能力的重要手段。
2、中期素描
是以提高对素描造型的判断力、准确力、概括力为目的。不求面面俱到，强调对造型的理解和对形体大关系的把握，培养 敏锐的 观察 能力。
3、短期素描
是类似于速写的素描练习，是以提高观禅能力、造型能力的有效途径。主要通过简练、概括、灵活的线条表现对象的大特征，可进行大胆的提炼、取舍。
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