算法基础-深度优先搜索

深度优先搜索(DFS)和广度优先搜BFS)是图论相关算法的基础,先学习这两个思想(工具)为后续学习更多算法做准备。

迷宫式搜索

学习深搜通常用走迷宫这一问题来入门。

一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 (起始点在下图中标记为“Start” )。

机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角(在下图中标记为“Finish”)。

问总共有多少条不同的路径?

image.png

例如,上图是一个7 x 3 的网格。有多少可能的路径?

来源:力扣(LeetCode)
链接:https://leetcode-cn.com/problems/unique-paths

首先创建一个二维数组,作为地图int[3][7] map;(int[3][7]或者int[7][3]都行并不影响,就按照图上定义3行7列)定义i为行数,j为列数,初始点为(0,0),终点为(2,6)。

据DFS的思想,我们先设定一个初始方向→,即j+1。
模拟下走路过程
(0,0)->(0,1)->(0,2)->(0,3)->(0,4)->(0,5)->(0,6)
当横向走到头时,按照第二方向↓,即i+1继续移动
(0,6)->(1,6)
继续往→不通,向下移动
(1,6)->(2,6)
走到了终点处,计有一条路径从(0,0)->...(2,6)

接着是一个回溯的过程,因为条件中只允许往右和往下走,执行完两个情况后即退出递归,从
(2,6)->(1,6)->(0,6)->(0,5)
继续执行从(0,5)点往下走到(1,5)->(1,6)->(2,6),又走到了终点。

接下来看代码实现

private static int count;

public static void main(String[] args) {
    count = 0;

    dfs(0, 0, 3, 7);

    System.out.println(count);
}

/**
 * @param x 当前所在行
 * @param y 当前所在列
 * @param m 总行数
 * @param n 总列数
 */
public static void dfs(int x, int y, int m, int n) {
    //在地图外不能走直接返回
    if (x >= m || y >= n) {
        return;
    }

    //到达终点,记一条路径
    if (x == m - 1 && y == n - 1) {
        count++;
        System.out.println("到达终点累计:"+count);
        return;
    }
    //向右走
    System.out.println("(" + x + "," + y + ")向右走到" + "(" + x + "," + (y + 1) + ")");
    dfs(x, y + 1, m, n);
    System.out.println("(" + x + "," + (y + 1) + ")退回" + "(" + x + "," + y + ")");


    //向下走
    System.out.println("(" + x + "," + y + ")-向下走到" + "(" + (x + 1) + "," + y + ")");
    dfs(x + 1, y, m, n);
    System.out.println("(" + (x + 1) + "," + y + ")退回" + "(" + x + 1 + "," + y + ")");

}

通过打印日志和调试代码的方式能够了解深搜的过程。(leetcode上这题用深搜决定超时的,原题是直接动态规划或者排列组合,只是题目比较形象来演示这个例子。根据经验能使用深搜的题的数据大概60以下,太深的层数直接栈溢出了)

63. 不同路径 II

这题是包含障碍不能走的情况,可以自己试试。

二叉树搜索

在数据结构的题目中,经常有一些如打印中序遍历、先序遍历、后序遍历,最深层级之类的题。这些题都是通过深搜去查找,去遍历。

二叉树的结构与上面迷宫比较类似,先早左节点再找右节点(反之也随意看题目需要)。

private void dfs(TreeNode root) {

        dfs(root.left);

        dfs(root.right);
}

一个简单的二叉树搜索的框架就搭好了。
除了向下搜索的过程,还有必要的返回条件。总不能一直往死里搜,搜他个栈溢出吧。

private void dfs(TreeNode root) {

    if (root == null) {
        return;
    }
    dfs(root.left);

    dfs(root.right);
}

有了以上二叉树搜索的模板,同上面一样拿个题做一下。

给定一个二叉树,找出其最大深度。

二叉树的深度为根节点到最远叶子节点的最长路径上的节点数。

说明: 叶子节点是指没有子节点的节点。

示例:
给定二叉树 [3,9,20,null,null,15,7],

3

/
9 20
/
15 7
返回它的最大深度 3 。

来源:力扣(LeetCode)
链接:https://leetcode-cn.com/problems/maximum-depth-of-binary-tree

求的是树的最大深度,我们需要知道当前节点的深度,往下搜则深度+1,取左节点与右节点中较大的数,即为最终结果。

代码实现。

/**
 * @param root 当前节点
 * @param cur  当前深度
 * @return
 */
private int dfs(TreeNode root, int cur) {
    if (root == null) {
        return cur;
    }

    cur++;
    int lh = dfs(root.left, cur);
    int rh = dfs(root.right, cur);


    return Math.max(lh, rh);
}

抽象型搜索

以上两个例子是比较具体化的深搜例子,可以明确搜的方向(步骤)。现在来解决一个常见的趣味题。
有两个容量分别为 x升 和 y升 的水壶以及无限多的水。请判断能否通过使用这两个水壶,从而可以得到恰好 z升 的水?

如果可以,最后请用以上水壶中的一或两个来盛放取得的 z升 水。

你允许:

装满任意一个水壶
清空任意一个水壶
从一个水壶向另外一个水壶倒水,直到装满或者倒空
示例 1: (From the famous "Die Hard" example)

输入: x = 3, y = 5, z = 4
输出: True
示例 2:

输入: x = 2, y = 6, z = 5
输出: False

来源:力扣(LeetCode)
链接:https://leetcode-cn.com/problems/water-and-jug-problem

本题就没有上面走迷宫和二叉树那么直观的具体的搜索路径,且方法不止深搜,但是我们仍可以按照深搜的思想尝试解决。

首先,列出所有可能的操作行为

  1. 给x水壶中倒水
  2. 给y水壶中倒水
  3. 将x水壶中的水倒到y水壶
  4. 将y水壶中的水倒到x水壶
  5. 将x水壶中的水倒掉
  6. 将y水壶中的水倒掉

根据搜索状态写出递归代码

/**
 * @param i 当前x水壶中的水量
 * @param j 当前y水壶中的水量
 * @param x x水壶的容量
 * @param y y水壶的容量
 * @param z 目标水量
 */
private void dfs(int i, int j, int x, int y, int z) {

    // 1.给x水壶中倒水
    dfs(x, j, x, y, z);
    // 2.给y水壶中倒水
    dfs(i, y, x, y, z);

    //3.将x水壶中的水倒到y水壶,这里分倒不满和倒不下的情况
    if (j + i <= y) {
        //倒不满y水壶(刚好)
        dfs(0, j + i, x, y, z);
    } else {
        //倒满y水壶剩下的水保留在x水壶中
        dfs(i + j - y, y, x, y, z);
    }

    //4.将y水壶中的水倒到x水壶,同样分倒不满和倒不下的情况
    if (j + i < x) {
        dfs(j + i, 0, x, y, z);
    } else {
        dfs(x, i + j - x, x, y, z);
    }
    
    //5.将x水壶中的水倒掉
    dfs(0, j, x, y, z);
    //6.将y水壶中的水倒掉
    dfs(i, 0, x, y, z);
}

接着写递归边界,当x或y中的水与目标水量z相同时,或两个水壶中的水加起来与z相同时,即得到了结果。

private boolean dfs(int i, int j, int x, int y, int z) {

    if (i == z || j == z || (i + j == z)) {
        return true;
    }
    ......
}

加上打印当年状态方法一运行
System.out.println("x水壶水量:" + i + " y水壶水量:" + j);

......
x水壶水量:5 y水壶水量:0
x水壶水量:5 y水壶水量:0
x水壶水量:5 y水壶水量:0
Exception in thread "main" java.lang.StackOverflowError

想到水满的情况不需要再加水和水空的时候不需再倒水的情况,于是加上递归条件,优化了下代码。

private boolean dfs(int i, int j, int x, int y, int z) {

    ......

    // 1.给x水壶中倒水
    if (i != x) {
        if (dfs(x, j, x, y, z)) {
            return true;
        }
    }

    // 2.给y水壶中倒水
    if (j != y) {
        if (dfs(i, y, x, y, z)) {
            return true;
        }
    }
    // y水壶满了不能倒
    if (j != y) {
        //3.将x水壶中的水倒到y水壶,这里分倒不满和倒不下的情况
        if (j + i <= y) {
            //倒不满y水壶(刚好)
            if (dfs(0, j + i, x, y, z)) {
                return true;
            }
        } else {
            //倒满y水壶剩下的水保留在x水壶中
            if (dfs(i + j - y, y, x, y, z)) {
                return true;
            }
        }
    }

    // x水壶满了不能倒
    if (i != x) {
        //4.将y水壶中的水倒到x水壶,同样分倒不满和倒不下的情况
        if (j + i < x) {
            if (dfs(j + i, 0, x, y, z)) {
                return true;
            }
        } else {
            if (dfs(x, i + j - x, x, y, z)) {
                return true;
            }
        }
    }

    //5.将x水壶中的水倒掉
    if (i != 0) {
        if (dfs(0, j, x, y, z)) {
            return true;
        }
    }
    //6.将y水壶中的水倒掉
    if (j != 0) {
        if (dfs(i, 0, x, y, z)) {
            return true;
        }
    }
    return false;

}

仍然。。。

x水壶水量:0 y水壶水量:3
x水壶水量:5 y水壶水量:3
x水壶水量:0 y水壶水量:3
x水壶水量:5 y水壶水量:3
Exception in thread "main" java.lang.StackOverflowError

实际问题与上面一样,出现了重复的状态。于是我们寻求一种方法去记录已经出现过的(i,j)状态。这里我采用的是二维数组记录的方式,类似x、y已经走过,就标记为1,下次变成这个状态的时候就直接返回不往下递归。

private boolean[][] map;

public boolean canMeasureWater(int x, int y, int z) {

    map = new boolean[x + 1][y + 1];
    return dfs(0, 0, x, y, z);
}

private boolean dfs(int i, int j, int x, int y, int z) {

    //已经走过该状态,直接返回
    if (map[i][j]) {
        return false;
    }
    //标位已走
    map[i][j] = true;
    ......
}

提交代码完事关机。 结果。。。。
20 / 34 个通过测试用例
状态:超出内存限制
最后执行的输入:
22003
31237
1

其实到这里,深搜部分要讲的已经讲完了,但是题目还是要A掉。(map这种方式超内存。用String hash = String.format("%09d%09d", i, j)拼接成hash值极其费时。用递归深搜的方式又java.lang.StackOverflowError,最后勉强卡掉)

总结

通过上面几个例题,可以总结出写深搜题的一些套路。

  1. 状态如何改变,通过递归去遍历(dfs(x,x,x));
  2. 设置边界条件,搜到头了需要回溯,不可能无边界的递归下去(return);
  3. 通过一些条件的判断进行剪枝,减少递归的层级和次数。(if(xxx))

搜索的题目还是蛮有意思的,一个题目如果问有没有结果,能不能到达,或者有几种方式(基本超时),都能够用深搜的方式去解决,不一定能解决题目,但可能可以从答案中反推规律。
比较经典的还有 八皇后 Sticks等,有兴趣的可以自行尝试。

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