linux之进程地址空间和物理内存管理

所谓进程地址空间(process address space),就是从进程的视角看到的地址空间,是进程运行时所用到的虚拟地址的集合。

32位系统的进程地址空间

以IA-32处理器为例,其虚拟地址为32位,因此其虚拟地址空间的范围为4gb,Linux系统将地址空间按3:1比例划分,其中用户空间(user space)占3GB,内核空间(kernel space)占1GB。

假设物理内存也是4GB(事实上,虚拟地址空间的范围不一定需要和物理地址空间的大小相同),则虚拟地址空间和物理地址空间的转换如下图所示:


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因为内核的虚拟地址空间只有1GB,但它需要访问整个4GB的物理空间,因此从物理地址0~896MB的部分(ZONE_DMA+ZONE_NORMAL),直接加上3GB的偏移(在Linux中用PAGE_OFFSET表示),就得到了对应的虚拟地址,这种映射方式被称为线性/直接映射(Direct Map)。

而896M4GB的物理地址部分(ZONE_HIGHMEM)需要映射到(3G+896M)4GB这128MB的虚拟地址空间,显然也按线性映射是不行的。

采用的是做法是,ZONE_HIGHMEM中的某段物理内存和这128M中的某段虚拟空间建立映射,完成所需操作后,需要断开与这部分虚拟空间的映射关系,以便ZONE_HIGHMEM中其他的物理内存可以继续往这个区域映射,即动态映射的方式。

用户空间的进程只能访问整个虚拟地址空间的03GB部分,不能直接访问3G4GB的内核空间部分,但出于对性能方面的考虑,Linux中内核使用的地址也是映射到进程地址空间的(被所有进程共享),因此进程的虚拟地址空间可视为整个4GB(虽然实际只有3GB)。

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NUMA

所谓物理内存,就是安装在机器上的,实打实的内存设备(不包括硬件cache),被CPU通过总线访问。在多核系统中,如果物理内存对所有CPU来说没有区别,每个CPU访问内存的方式也一样,则这种体系结构被称为Uniform Memory Access(UMA)。

如果物理内存是分布式的,由多个cell组成(比如每个核有自己的本地内存),那么CPU在访问靠近它的本地内存的时候就比较快,访问其他CPU的内存或者全局内存的时候就比较慢,这种体系结构被称为Non-Uniform Memory Access(NUMA)。

以上是硬件层面上的NUMA,而作为软件层面的Linux,则对NUMA的概念进行了抽象。即便硬件上是一整块连续内存的UMA,Linux也可将其划分为若干的node。同样,即便硬件上是物理内存不连续的NUMA,Linux也可将其视作UMA。

所以,在Linux系统中,你可以基于一个UMA的平台测试NUMA上的应用特性。从另一个角度,UMA就是只有一个node的特殊NUMA,所以两者可以统一用NUMA模型表示。

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在NUMA系统中,当Linux内核收到内存分配的请求时,它会优先从发出请求的CPU本地或邻近的内存node中寻找空闲内存,这种方式被称作local allocation,local allocation能让接下来的内存访问相对底层的物理资源是local的。

每个node由一个或多个zone组成(我们可能经常在各种对虚拟内存和物理内存的描述中迷失,但以后你见到zone,就知道指的是物理内存),每个zone又由若干page frames组成(一般page frame都是指物理页面)。

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Page Frame

虽然内存访问的最小单位是byte或者word,但MMU是以page为单位来查找页表的,page也就成了Linux中内存管理的重要单位。包括换出(swap out)、回收(relcaim)、映射等操作,都是以page为粒度的。

因此,描述page frame的struct page自然成为了内核中一个使用频率极高,非常重要的结构体,来看下它是怎样构成的(为了讲解需要并非最新内核代码):

struct page {
    unsigned long flags;
    atomic_t count;  
    atomic_t _mapcount; 
    struct list_head lru;
    struct address_space *mapping;
    unsigned long index;         
    ...  
} 
  • flags表示page frame的状态或者属性,包括和内存回收相关的PG_active, PG_dirty, PG_writeback, PG_reserved, PG_locked, PG_highmem等。其实flags是身兼多职的,它还有其他用途,这将在下文中介绍到。
  • count表示引用计数。当count值为0时,该page frame可被free掉;如果不为0,说明该page正在被某个进程或者内核使用,调用page_count()可获得count值。
  • _mapcount表示该page frame被映射的个数,也就是多少个page table entry中含有这个page frame的PFN
  • lru是"least recently used"的缩写,根据page frame的活跃程度(使用频率),一个可回收的page frame要么挂在active_list双向链表上,要么挂在inactive_list双向链表上,以作为页面回收的选择依据,lru中包含的就是指向所在链表中前后节点的指针(参考这篇文章)。
  • 如果一个page是属于某个文件的(也就是在page cache中),则mapping指向文件inode对应的address_space(这个结构体虽然叫address_space,但并不是进程地址空间里的那个address space),index表示该page在文件内的offset(以page size为单位)。

有了文件的inode和index,当这个page的内容需要和外部disk/flash上对应的部分同步时,才可以找到具体的文件位置。如果一个page是anonymous的,则mapping指向表示swap cache的swapper_space,此时index就是swapper_space内的offset。

需要注意的是,struct page描述和管理的是这4KB的物理内存,它并不关注这段内存中的数据变化。

Zone

因为硬件的限制,内核不能对所有的page frames采用同样的处理方法,因此它将属性相同的page frames归到一个zone中。对zone的划分与硬件相关,对不同的处理器架构是可能不一样的。

比如在i386中,一些使用DMA的设备只能访问016MB的物理空间,因此将016MB划分为了ZONE_DMA。ZONE_HIGHMEM则是适用于要访问的物理地址空间大于虚拟地址空间,不能建立直接映射的场景。除开这两个特殊的zone,物理内存中剩余的部分就是ZONE_NORMAL了。

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