这是高德官方的详细说明高德开放平台上微信小程序SDK(http://lbs.amap.com/api/wx/summary/)。

以下是我个人在实际操作中的步骤及遇到的问题：

1、首先申请一个高德的KEY，用于让小程序调用，以便使用高德地图上的功能，这个没有什么坑，官方说明也讲的很清楚。

2、下载 微信小程序SDK,建议去高德官网下载最新版。

3、小程序上具体实现步骤：路线规划常用于出行路线的提前预览，我们提供4种类型的路线规划，分别为：驾车、步行、公交和骑行，满足各种的出行场景。这里仅说明一下驾车方面的。

4、驾车路线规划

（1）、在页面的 js 文件中，实例化 AMapWX 对象，请求进行驾车路线规划。 首先，引入 amap-wx.js 文件（amap-wx.js 从相关下载页面下载的 zip 文件解压后得到）。

var amapFile = require('path/to/amap-wx.js'); //如：..­/..­/libs/amap-wx.js

然后，构造 AMapWX 对象，并调用 getDrivingRoute 方法

Page({
  data: {
    markers: [{
      iconPath: "../../img/mapicon_navi_s.png",
      id: 0,
      latitude: 39.989643,
      longitude: 116.481028,
      width: 23,
      height: 33
    },{
      iconPath: "../../img/mapicon_navi_e.png",
      id: 0,
      latitude: 39.90816,
      longitude: 116.434446,
      width: 24,
      height: 34
    }],
    distance: '',
    cost: '',
    polyline: []
  },
  onLoad: function() {
    var that = this;
    var key = config.Config.key;
    var myAmapFun = new amapFile.AMapWX({key: '高德Key'});
    myAmapFun.getDrivingRoute({
      origin: '116.481028,39.989643',
      destination: '116.434446,39.90816',
      success: function(data){
        var points = [];
        if(data.paths && data.paths[0] && data.paths[0].steps){
          var steps = data.paths[0].steps;
          for(var i = 0; i < steps.length; i++){
            var poLen = steps[i].polyline.split(';');
            for(var j = 0;j < poLen.length; j++){
              points.push({
                longitude: parseFloat(poLen[j].split(',')[0]),
                latitude: parseFloat(poLen[j].split(',')[1])
              })
            } 
          }
        }
        that.setData({
          polyline: [{
            points: points,
            color: "#0091ff",
            width: 6
          }]
        });
        if(data.paths[0] && data.paths[0].distance){
          that.setData({
            distance: data.paths[0].distance + '米'
          });
        }
        if(data.taxi_cost){
          that.setData({
            cost: '打车约' + parseInt(data.taxi_cost) + '元'
          });
        }
          
      },
      fail: function(info){

      }
    })
  },
  goDetail: function(){
    wx.navigateTo({
      url: '../navigation_car_detail/navigation'
    })
  },
  goToCar: function (e) {
    wx.redirectTo({
      url: '../navigation_car/navigation'
    })
  },
  goToBus: function (e) {
    wx.redirectTo({
      url: '../navigation_bus/navigation'
    })
  },
  goToRide: function (e) {
    wx.redirectTo({
      url: '../navigation_ride/navigation'
    })
  },
  goToWalk: function (e) {
    wx.redirectTo({
      url: '../navigation_walk/navigation'
    })
  }
})

重点：这官方给的文档里面有很多坑，
其中的 高德key 你要改成你申请下来的一个key；
var key = config.Config.key;这句我目前没明白啥意思，注释掉了，不影响程序
最主要的是 origin: '116.481028,39.989643',
destination: '116.434446,39.90816',
这两个坐标点，官方给的是死数据，如何用活的数据呢？

origin: this.data.markers[0].longitude+','+this.data.markers[0].latitude,
destination: this.data.markers[1].longitude + ',' + this.data.markers[1].latitude,

找了很多文章才找到这个坑，希望看到这篇文章的朋友能跳过这个坑。
（2）、编写页面的 wxml 文件，搭建页面结构。

<view class="flex-style">
  <view class="flex-item active" bindtouchstart="goToCar">驾车</view>
  <view class="flex-item" bindtouchstart="goToWalk">步行</view>
  <view class="flex-item" bindtouchstart="goToBus">公交</view>
  <view class="flex-item" bindtouchstart="goToRide">骑行</view>
</view>
<view class="map_box">
  <map id="navi_map" longitude="116.451028" latitude="39.949643" scale="12" markers="{{markers}}" polyline="{{polyline}}"></map>
</view>

<view class="text_box">
  <view class="text">{{distance}}</view>
  <view class="text">{{cost}}</view>
  <view class="detail_button" bindtouchstart="goDetail">详情</view>
</view>

（3）、编写页面的 wxss 文件，设置页面样式。

.flex-style{
  display: -webkit-box;
  display: -webkit-flex;
  display: flex;
}
.flex-item{
  height: 35px; 
  line-height: 35px;
  text-align: center;
  -webkit-box-flex: 1;
  -webkit-flex: 1;
  flex: 1
}
.flex-item.active{
  color:#0091ff;
}
.map_box{
  position:absolute;
  top: 35px;
  bottom: 90px;
  left: 0px;
  right: 0px;
}
#navi_map{
  width: 100%;
  height: 100%;
}
.text_box{
  position:absolute;
  height: 90px;
  bottom: 0px;
  left: 0px;
  right: 0px;
}
.text_box .text{
  margin: 15px;
}
.detail_button{
  position:absolute;
  bottom: 30px;
  right: 10px;
  padding: 3px 5px;
  color: #fff;
  background: #0091ff;
  width:50px;
  text-align:center;
  border-radius:5px;
}

（4）、运行效果如下：

微信图片编辑_20180622154013.jpg