在 Widget 树中获取 State 对象

1.通过 Context 获取

context对象有一个findAncestorStateOfType()方法，该方法可以从当前节点沿着 widget 树向上查找指定类型的 StatefulWidget 对应的 State 对象。
如：

 // 查找父级最近的Scaffold对应的ScaffoldState对象
  ScaffoldState _state = context.findAncestorStateOfType<ScaffoldState>()!

推荐 of 静态方法

     // 直接通过of静态方法来获取ScaffoldState
      ScaffoldState _state=Scaffold.of(context);
      // 打开抽屉菜单
      _state.openDrawer();

2.通过 GlobalKey

注意：使用 GlobalKey 开销较大，如果有其他可选方案，应尽量避免使用它。另外，同一个 GlobalKey 在整个 widget 树中必须是唯一的，不能重复。
1.给目标StatefulWidget添加GlobalKey
//定义一个globalKey, 由于GlobalKey要保持全局唯一性，我们使用静态变量存储

static GlobalKey<ScaffoldState> _globalKey= GlobalKey();
...
Scaffold(
    key: _globalKey , //设置key
    ...  
)

2.通过GlobalKey来获取State对象

_globalKey.currentState.openDrawer()