📖 今日课程内容

今天的专业课带我走进了教育服务机器人的世界，重点学习了Arduino开发板的基础知识，并通过实践完成了“点亮LED”的入门实验。课程分为三部分：

Arduino开发板

1.硬件认知：了解Arduino板的结构与常用参数。

2.软件准备：安装并配置Arduino IDE编译环境。

3.代码实践：编写程序让板载LED（LED_BUILTIN）周期性闪烁，体验硬件与软件的交互。

设置高低电平让Arduino开发板上的灯闪烁

💡核心代码解析

实验中运行的代码如下，它的核心逻辑是通过高低电平切换控制LED亮灭：

void setup() {  

pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);  //初始化LED引脚为输出模式

}

void loop() {  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  //高电平点亮LED  

delay(1000);                      //持续亮1秒（1000毫秒）  

digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);   //低电平熄灭LED  

delay(1000);                      //持续灭1秒

}

代码运行逻辑

1.初始化阶段：

setup()函数在程序启动时运行一次，负责配置硬件。这里将LED_BUILTIN引脚设置为输出模式（OUTPUT），以便控制电流通断。

2.循环控制阶段：

loop()函数会无限重复执行以下动作：

点亮LED：向引脚发送高电平（HIGH），电流导通，LED亮起（见图3：亮灯实拍）。

保持亮度：delay(1000)让程序暂停1秒，LED持续亮。

熄灭LED：发送低电平（LOW），电流断开，LED熄灭。

保持熄灭：再次用delay(1000)暂停1秒，进入下一次循环。

🔧 关键点总结

高低电平的作用：HIGH和LOW分别代表电压的开启与关闭，直接控制LED的通电状态。

延迟函数的意义：delay()中的数值单位为毫秒，决定LED亮/灭的持续时间。例如，delay(500)会让闪烁速度加快一倍。

硬件与软件的协作：代码通过IDE烧录到Arduino板后，硬件会严格按照指令执行，实现“自动化”闪烁。

🎓学习收获

通过这次实验，我理解了如何通过代码控制硬件行为，也感受到Arduino在机器人开发中的灵活性与趣味性。虽然只是一个简单的LED闪烁，但它让我对“程序驱动硬件”的逻辑有了直观认知，为后续学习传感器、电机控制等复杂功能打下了基础。