王阳明悟道之后， 被席书邀请到贵阳书院正式讲学，讲的就是知行合一，在三年贬期结束后，王阳明在贵州多名官员推荐下，被任命为江西省吉安庐陵县县令，开始他的庐陵之练。
他的前一任姓许的县令在庐陵待了3年，身心俱疲，奄奄一息。他说：如果世界上真有地狱，非要在地狱和庐陵选一个，他选择前者。可见，对当时庐陵民风民情评价是多么恶劣。许县令称，他办公桌每天都会有堆积一千份以上的诉讼案卷，这使他生不如死，后来他采用了严厉的手段，将告状人关进监狱。可这些人太机灵，一群流浪汉特意来告状，为的就是进监狱后有吃有喝。
许县令无计可施，只能请辞，接着王阳明来了。王阳明将心比心，分析到，自古民间就有“民不与官斗”的生存智慧，如果民总是与官过去不，那只能说明一点，他们的权益受到了侵犯。且坚定认为：普通平民在什么时代都是弱势群体，弱势群体每天烧香求佛保佑不被政府欺压都来不及，哪里有心情找政府的麻烦。如果他们真反常时常找政府麻烦，那肯定是政府有问题。在这个良知判断基础上，王阳明做了以下事情：
1.查清事由来龙去脉，找到真正主因。为老百姓请命，减轻税赋。
2.借力打力，站在百姓角度教育百姓，教他们如何写状纸，并约法三章。
3. 唤醒老百姓内心正要睡死过去的善良品德，树立道德楷模。用“两亭”制度这种老办法约束百姓，就类似现在的奖惩公告栏。
4.走进老百姓生活中，设身处地为老百姓着想，把老百姓的难题当做自己的工作内容。
王阳明不仅是个高超的政治家和战略谋划家，还是个能灵活处理具体事务的干练的技术官僚。他绝非是一本正经的冬烘学究，为解决问题不拘于形式，甚至用“机诈”的手段。
在庐陵和弟子聊天时，王阳明对自己在龙场的两年时光唏嘘不已，同时也对在贵阳讲“知行合一”的成果并不满意。他对弟子冀元亨说，其实听课的人虽然认同我的“知行合一”，但却还是以科举做官为目的，他们根本没有体悟到“心灵自由”才是人生的真谛，一个人只要把内心的善完全唤醒，就能体会到圣贤的滋味。
当时包括现在依然很少有人愿意体会圣贤的滋味，因为他们已在世俗世界浸染了太久，这个世界告诉了他们，做了官（现在有了钱），尊严，权利和荣华富贵就唾手可得，人生在世，追求的无非就是这几样。
然而，历史证明，经过了500年，王阳明的心学流芳百世，而当年那些追求集权的人，只为自己私心私欲不顾国家百姓安危的人却并未有好下场而且被后世人所唾弃。
回到王阳明的庐陵的卓越成绩单，我们可以确信的是，依着光明的良知（天理）来事上磨练，事情也将无往不利；这个良知也就是一心为老百姓办好事，用心为老百姓好的这颗心。而这也正好反驳了朱熹先知后行的说法，王阳明并没有经历过基层工作，但是因为天理本在心中，事情来了这些做事情的道理自然就显现出来了。
所以，孟子说：仁者无敌！
