鲍叔牙之前在乾时之战取得了胜利！齐桓公上位后，生出了侵占鲁国的心思。鲍叔牙赞同，而且他觉得鲁国实力远不如齐国，自己之前打了那么多胜仗，这次对付鲁国，不在话下！

鲁庄公10年，鲍叔牙率领齐军攻打鲁国。鲁国这边，有个叫曹刿的人，主动请求跟着鲁庄公去迎战。

两军在长勺摆开阵势。

齐军按照常规打法，先擂鼓，准备进攻。鲍叔牙看鲁军没动静，以为他们害怕了，就让士兵冲锋。可曹刿不让鲁军出战，只命令坚守阵地。

齐军见鲁军还不出击，又擂了第二次鼓，鲁军依旧按兵不动。

等到齐军擂第三通鼓时，曹刿才下令鲁军擂鼓冲锋。

这时候，齐军因为连续冲锋两次都没成功，士气已经低落了；而鲁军士气正旺，一冲出去就把齐军打得大败而逃。

鲍叔牙本来仗着自己过去的胜利，认定这次也能轻松取胜，没把鲁国放在眼里，更没想到曹刿不按常规出牌，用拖延战术消耗了齐军的士气。

他这一轻敌，最终没能打赢鲁国，计划落了空。

所以，任何时候不要轻敌。你说是吗？