data_pd['TIMESTAMP']，用列标题'TIMESTAMP'定位到某一列；data_pd['TIMESTAMP'].iloc[i]，当i取0时，即为该列的第一行，取1时，为该列的第二行；iloc是用来定位的，可以是一维的定位iloc[i]，这种情况一般指定了某一列或者某一行。可以是二维的定位，iloc[i,j]中，i为第i+1行，而j为列。j也可以取一个矩阵，比如3:-1这种，代表从第四列到最后一列之前的一列
需要注意的是如果a[-1]，这表示a数组中的最后一个元素，但如果是a[2:-1]，这时的-1虽然仍表示最后一个元素，不过此时取的是开区间。
np.array(a,np.int)，用这个方法可以转变数据格式;np.ispan（[ , , ]），判断这个数组中的所有元素是否是NaN，并返回一个TRUE和FALSE的数组；np.sum([ , , ])，如果数组中是数字，则返回数组中的元素之和，如果数组中是布尔值，则返回数组中True的个数。需要注意的是，python对于大小写很敏感。
if __name__ == '__main__'的意思是：当.py文件被直接运行时，if __name__ == '__main__'之下的代码块将被运行；当.py文件以模块形式被导入时，if __name__ == '__main__'之下的代码块不被运行。
NaN在python中被视为浮点数，但是要用NaN，记得用numpy.NaN.
os.path.exists()判断文件是否存在。实测证明，在python2中，如果要print一个中文字符串，或者要读取一个带中文字符的路径，除了文件开头加入“# -*- coding: utf-8 -*-”之外，字符串前面还要加'u'。
python还是有意思啊，自己解决一个问题，大问题就有大快乐，小问题就有小快乐，看来还是要尽量自己解决才能真正感受到快乐和成长。
用read_csv读取csv文件后，用一个data来接收，这时len(data)的值是data的行数。
range()：里面一个参数a时，则为0：a-1；如果是两个参数a,b，则为a:b-1。
write.wirterow(data)报错，因为writerow()只识别列表或者元组，所以应为writerow([data])。
