上阶段已完成的工作（2018/07/30-2018/08/03）
计划内工作(小组商量将其优先次序降低)：
实践：ceres/g2o库的了解实践：使用C++库求解BA问题
实际完成工作：
- Pose Graph的初窥
- 回环检测：词袋模型、字典生成方式、相似性测量
本周工作计划（2018/08/06-2018/08/10）
- 建图：单目稠密建图、RGB-D稠密建图
每周工作总结（2018/07/30-2018/08/03）
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