亲爱我，孝何难。亲憎我，孝方贤。
这句话很简单：父母爱护子女的时候，子女做到孝顺父母不难。但是父母对我们发火，甚至讨厌子女的时候，子女还能孝顺，就完满了。
亲爱我，孝何难，容易理解，别人对你好，你也对别人好，投之以桃，报之以李，以德报德。亲憎我，孝方贤，这个就难了，别人对我不好，我为什么要对他好，就算是父母骂了我，我不还嘴就算不错了吧。这是谈到了人德行修养的更高层次，以德报怨。以德报怨是老子的思想，孔子的思想是以直抱怨，但是两个思想有共同之处。
谈到“亲憎我”，古人喜欢用后母的例子。舜是后母和弟弟要害他，孔子弟子闵子骞也是后母虐待他，王祥卧冰也是后母对他不好。舜的父母和继弟三番五次要害舜，舜还是恭敬的侍奉父母，友爱的对待弟弟。闵子骞的母亲给自己两个儿子做暖暖的冬装，却给闵子骞的衣服里缝上芦花，看着也很厚实，但是完全不保暖。闵子骞自己没说，但是给父亲赶车的时候冻的握不住缰绳，被亲生父亲发现，要休掉后妻，他跪下来对父亲说：“母在一子寒，母去三子单。” 后来有诗赞道：“闵氏有贤郎，何曾怨晚娘？车前留母在，三子免风霜。”因为亲生父母对于子女绝大部分总是爱护的，平常打啊，骂啊，也都是爱，除了舜的父亲糊里糊涂的也要害舜。天下不爱子女的父母少之又少，天下嫌弃父母的子女却不少。
后母和继子又没有感情，为何也要孝。这里其实谈到了一个孝的境界问题，上一段说“德有伤，贻亲羞”。说子女德行修养好是孝，那么德行修养一直上去，“终于立身”，怎么才算是“立身”成就了，《大学》中说：“止于至善”。这个“至善”就是“仁”的境界。到了仁境界，又是一种什么状态呢。《论语-里仁》中，子曰:“苟志于仁矣，无恶也。” 说存心在仁上的人，他对于人是没有什么厌恶的，或者说他心中已经没有恶念，两者皆通。我们说感情是要培养的，要求一个继子对于后母产生如亲母那样的感情是很难的，但是因为“孝”道，心中有仁的心，就不会有怨恨，憎恶之心。这个“孝”心和"仁心“就同一了，这才是圆满的孝道。
所以舜因为”孝道"的圆满而能够继承尧来做天子。推对父母兄弟之心于天下而已。闵子骞因为孝而被孔子列入德行科十贤，和颜回并列。按照孟子的说法，颜回是和尧舜禹同级别的圣人，那看起来闵子骞和舜也差不多吧，易地而处，他们都有尧舜的成就。
另一个角度说，一个人对你好，你对他好，这个是人之常情，你对别人好，期望别人对你也好为回报，这是一般人行善的心理。你对别人好，不期望别人对你有所回报，这就开始脱离功利的心理，是趋向”仁“的境界。别人打你骂你，憎你害你，你心中对他仍无恶念，处处希望帮到他们，这个是“仁”的高级境界，这就离圣贤境界不远了。
