平衡二叉树(AVL)

AVL的基本概念和特征都是了解的,但真正动手coding的时候,发现很多细节问题是之前了解不深或没注意到的,总结一下吧。

0. 说明

这过程中找了一些文章和博客,其中对我帮助最大的一篇文章就是【参考文档】中列的“平衡二叉树的实现原理”。
因为基本原理,图例在这篇文章中都有很好的解释,我指写我的一些理解和误区,详细内容我就不做搬运工了,感兴趣的可以移步:【平衡二叉树的实现原理】

1. 了解概念

了解以下几个概念:树,二叉树,排序二叉树,平衡二叉树。
平衡二叉树旨在解决排序二叉树查询复杂度不可控的问题,即排序二叉树可能退化为链表的问题,因此平衡二叉树也叫自平衡二叉查找树。

平衡二叉树的递归定义:平衡二叉树是一棵二叉树,其可以为空,或满足如下2个性质:①左右子树深度之差的绝对值不大于1。②左右子树都是平衡二叉树。
平衡因子的概念:结点的平衡因子 = 结点的左子树深度 — 结点的右子树深度。
最低不平衡结点的概念:用A表示最低不平衡结点,则A的祖先结点可能有不平衡的,但其所有后代结点都是平衡的。 【1】

2. 自平衡实现

我们知道只在两种情况下需要对排序二叉树进行平衡化:

  1. 插入节点;
  2. 删除节点;
    但本质上,都是在树发生变化时,找到最低不平衡节点,然后对以最低不平衡节点为根的子树进行适当的操作,使其平衡,从而实现整棵树的平衡。

这里有个问题,如果以最低不平衡节点为根的子树转为平衡树,那么整棵树是否就是平衡的?
这其实很好想明白的,因为我们的操作前提是:节点插入/删除,即每次只有一个节点发生改变(很重要的前提),那么平衡因子最大只能是2或者-2。当最低不平衡节点再平衡时,其平衡因子会变为1或者-1,那对于最低不平衡节点的父亲节点,也可以如此推演。

3. 部分代码

  1. 节点定义
public class BNode{
        public int value;
        public BNode left;
        public BNode right;
        public BNode parent;
        // 省略构造函数
        // 属性设置为public只是为了方便
}
  1. 插入节点
public void insert(int value){
        BNode tNode = root;
        if(tNode == null){
            root = new BNode(value);
            size = 1;
            return;
        }
        BNode parent = null;
        while(tNode!= null){
            parent = tNode;
            if(value > tNode.value){
                tNode = tNode.right;
            }else if(value < tNode.value){
                tNode = tNode.left;
            }else{
                return;
            }
        }
        // 通过简单的判断,可以过滤掉一部分不必要的平衡因子计算
        // 判断依据就是,插入节点不影响树高
        boolean needReblance = true;
        BNode newNode = new BNode(value,parent);
        //
        if(value > parent.value){
            parent.right = newNode;
            if(parent.left != null){
                needReblance = false;
            }
        }else{
            parent.left = newNode;
            if(parent.right != null){
                needReblance = false;
            }
        }
        // 对二叉树进行平衡操作
        if(needReblance){
            reblance(newNode);
        }
        size++;
    }
  1. 平衡判断
private void reblance(BNode node){
        BNode t = node;
        while(t != null){
            int factor = balanceFactor(t); // 计算平衡因子
            if(Math.abs(factor) > 1){
                // 细节:旋转操作会改变树的根,因此需要重新设置树的根节点
                boolean resetRoot = t.value == root.value;
                if(node.value < t.value && node.value < t.left.value){
                    // LL
                    roateRight(t);
                }else if(node.value > t.value && node.value > t.right.value){
                    // RR
                    roateLeft(t);
                }else if(node.value < t.value && node.value > t.left.value){
                    // LR
                    roateLeft(t.left);
                    roateRight(t);
                }else{
                    // RL
                    roateRight(t.right);
                    roateLeft(t);
                }
                // 重新设置root节点
                if(resetRoot) {
                    while (t.parent != null) {
                        t = t.parent;
                    }
                    root = t;
                }
                break;
            }
            t = t.parent;
        }
    }
  1. 中序遍历
// 中序遍历输出的即为有序元素
public List<BNode> midOrder(){
        BNode node = root;
        if(node == null){
            return new ArrayList<>(0);
        }
        List<BNode> list = new ArrayList<>(size);
        Stack<BNode> stack = new Stack<>();
        stack.push(node);
        while(stack.size()>0){
            while(node != null){
                if(node.left != null){
                    stack.push(node.left);
                }
                node = node.left;
            }
//           写的时候写了两种,觉得下面的更好,就把这种写法注掉了。
//            a: while (stack.size() > 0) {
//                BNode t = stack.pop();
//                list.add(t);
//                if(t.right != null){
//                    node = t.right;
//                    stack.push(t.right);
//                    break a;
//                }
//            }
            ////
            if(stack.size()!=0){
                BNode t = stack.pop();
                list.add(t);
                if(t.right != null){
                    node = t.right;
                    stack.push(t.right);
                }
            }
        }
        return list ;
    }
  1. 简单测试
public void test() {
        BalanceTree bt = new BalanceTree();
        // 这组数据,覆盖了LL,RR,RL,LR等四种case
        int[] arr = new int[]{4, 3, 2, 0, 1, 5, 6, 7, 8, 11, 10, 9};
        for (int i : arr) {
            bt.insert(i);
        }
        System.out.println("finish init ..............");
        List<BalanceTree.BNode> list = bt.midOrder();
        for(BalanceTree.BNode n: list){
            System.out.println(n.value);
        }
    }

4. 总结

以前常犯眼高手低的病,觉得原理清楚了就算掌握了。其实coding是一项工程性很强的事情,会有很多细节需要处理和考虑。

最近尝试把数据库/数仓相关的数据结构知识补上,后续会继续写B树,红黑树,LSM等。

【参考】

  1. 平衡二叉树的实现原理
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