2017-12-07

今天我们学习了python中伺服电机的控制，伺服电机是三线连接(Vin,Xi,GND)，伺服电机)X1~X4只有四个，pyb.Servo类是伺服电机的类，s1.angel(45)转到45度，参数范围-90~+90，s1.angel(-60,1500)转到-60度，在1500ms时间内，s1.speed(50),设置速度，接下来我们学习了extint引脚外部中断，有22中断线，16来源于GPIO引脚，6个来源于内部，pyb.ExtInt类，使用中断一定要留出这个空间，中断回调函数，参数为中断源，引脚号，中断回调函数有一个参数，中断线，extint类方法，ext.disable()关中断，ext.enable()开中断，ext.line()返回中断线，ext.swint()软件触发中断，ext.regs()清空配置中断寄存器。