1 PC端安装Qt
sudo apt-get install qtcreator
将安装全套的Qt开发环境，可以在PC端进行qt开发。
2 安装交叉编译工具链
Ubuntu14.04的Qt版本为5.2.1，16.04的Qt版本为5.5.1，高版本Qt库可以向下兼容运行低版本工具链编译的程序，因此这里选用5.2.1版本作为编译工具链。
- 首先从官网下载5.2.1版本的Qt源代码：<u>http://download.qt.io/archive/qt/5.2/5.2.1/single/qt-everywhere-opensource-src-5.2.1.tar.xz</u>
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解压后进入到以下目录：qt-everywhere-opensource-src-5.2.1/qtbase/mkspecs，将其中的linux-arm-gnueabi-g++文件夹拷贝一个副本命名为linux-arm-gnueabihf-g++，如图：
image.png -
编辑linux-arm-gnueabihf-g++文件夹中的qmake.conf文件，将所有“arm-linux-gnueabi-”字样改为“arm-linux-gnueabihf-”，如下图：
image.png
image.png
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回退到根目录qt-everywhere-opensource-src-5.2.1，输入命令：
sudo ./configure -prefix /usr/local/Qt-5.2.1-armhf -release -xplatform linux-arm-gnueabihf-g++ -opensource -confirm-license -no-opengl -no-openssl -no-compile-examples -skip declarative -skip quick1“-prefix /usr/local/Qt-5.2.1-armhf”为安装路径，可以自定义
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编译
make sudo make install
3 交叉编译Qt工程
进入Qt工程目录中，目录下会有个<工程名>.pro文件，如果目录中存在<工程名>.pro.user文件，是之前qtcreator生成的配置文件，请先删除。然后运行：
/usr/local/Qt-5.2.1-armhf/bin/qmake
make
即可完成编译，编译好的程序可以放到树莓派上直接运行。
4 在Qtcreator中交叉编译
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使用qtcreator打开工程后，选择Projects标签，然后点击右上角Manage Kits...
image.png -
配置如下图
image.png
其中Compiler一栏：ARM_GCC 配置如下：
image.png
配置完成即可在图形环境下开发和编译。
另外，工程的配置可以通过修改 工程名.pro文件，例如添加链接库，只需要在文件中添加如下选项：
LIBS += -lxxxxx （xxxxx为库名）
添加c99支持：QMAKE_CFLAGS += -std=c99
