1512年（壬申年，明武宗正德七年），先生41岁，升任考功清吏司郎中，同年12月，升南京太仆寺少卿，顺道归省，与徐爱论学。
1513年（癸酉年，明武宗正德八年），先生42岁，回家后与众弟子游览名山大川，边游边讲学。
1514年（甲戌年，明武宗正德九年），先生43岁，升任南京鸿胪寺卿。
1515年（乙亥年，明武宗正德十年），先生44岁，过继正宪为先生的孩子，上疏请求归省祖母，没有获准。
1516年（丙子年，明武宗正德十一年），先生45岁，升任都察院左佥都御史，巡抚南、赣、汀、漳等处。
1517年（丁丑年，明武宗正德十二年），先生46岁，到赣上任，平漳寇，获得南赣汀漳的军权，又平横水、桶岗等各处匪寇。
1518年（戊寅年，明武宗正德十三年），先生47岁，依然在赣，征讨三浰，身体状况很差，，上书请致仕，未获得批准，带着重病平定匪患，然后立学社、设立和平县、刻古本大学、刻朱子晚年定论、修濂溪书院，当年升任都察院右副都御史。
1519年（己卯年，明武宗正德十四年），先生48岁，平定宁王叛乱。
1520年（庚辰年，明武宗正德十五年），先生49岁，立下不世之功后，险遭张彬陷害。
1521年（辛巳年，明武宗正德十六年），先生50岁，开始提出致良知。
1522年（壬午年，明嘉靖元年），先生51岁，父亲去世，多次辞封爵。
1523年（癸未年，明嘉靖二年），先生52岁，在越为官讲学，破除内心乡愿的意思
1524年（甲申年，明嘉靖三年），先生53岁，在越为官、讲学、游览，指导南大吉、董罗石等人，来听讲学的人越来越多。
1525年（乙酉年，明嘉靖四年），先生54岁，在越为官讲学，夫人去世，回余姚扫墓。
1526年（丙戌年，明嘉靖五年），先生55岁，在越为官讲学，书信往来教育弟子。
1527年（丁亥年，明嘉靖六年），先生56岁，奉命去征讨思州、田州的匪寇。
1528年（戊子年，明嘉靖七年），先生57岁，平思、田之乱，大破八寨、断藤峡匪寇。当年十一月（1529年初）归乡途中卒于南安。
