电机运动的快慢和力矩取决于三相线输入的电对电机做了多少功。
这个做工的多少和三相输入的最高和最低电压差是有直接联系的。
SPWM
如图，SPWM电压差最多只能达到86.6%，还有13.4%浪费了。
简单可以想到的是就是扩大三相输入电压，来弥补效率不足问题，不过局部会超过供电电路的最大值被削平，不可取，如下图a：
扩大SPWM输入电压
有人说可以扩大硬件的输入电压范围，理论可以使SPWM输出原本达不到的电压差，不够介于硬件成本和硬件使用效率问题导致硬件资源未被充分利用，任然有缺陷。
那么如果在电压值超过上限时把整个曲线下移（图b），在超过上限时上移（图c）,让整个曲线始终处于硬件供电电压范围内就可以实现100%效率，不过不停上下移动太麻烦了，可以通过别的方式在曲线上叠加一个锯齿波实现，如下图：
SVPWM经典曲线
