且说齐桓公的儿子齐孝公坐稳了位子，九年，他大约无聊了，想起父亲的霸业，当初无日不征战，想试试自己的威力，要打，打谁，当然是鲁。当初鲁救公子无亏就是和他为难。
鲁国正逢荒年，不敢打，怎么办。让柳下惠的从弟展喜问柳下惠，柳下惠说以周王之礼责之。对呀，当初齐桓公不是尊王么。然后展喜就去犒劳齐军，三言两语让齐孝公退了。
退了不行，鲁被看轻了，不服，行聘于楚，要打齐。楚说齐宋都是仇人，兵分两路，攻齐伐宋。
宋告难于晋。晋文公问计于群臣，先轸说，方今惟楚强横，而于君有私恩。今楚戍谷伐宋，生事中原，此天授我以救灾恤患之名也。取威定伯，在此举矣！
那怎么解齐宋之难？
赵衰说，现今楚始得曹新婚与卫，曹卫又是主公的仇人，伐曹卫，楚必移兵救之。
又说，古者大国做三军，次者做二军，小国做一军。于是也做三军，郤縠为帅。
第二年春天出兵。假装借道与卫，卫不许，于是从南迂道而行，到五鹿，介子推割股的地方，晋文公也伤感。众人劝住，大张旗鼓，五鹿失守。
大帅郤縠病死，临死前，他建议晋文公与齐交好，晋文公认为很对，派使者去齐。齐孝公已经死了，他的兄弟公子潘上位，是为齐昭公，立马带兵来会。
卫成公见晋大军压境，自责，昔日先君失礼与公子，寡人不明，不许借道，以至于此，累及国人。派人去告罪，然后自己出奔他国，让弟弟摄政。
春秋和战国打仗一个本质区别在此。春秋的战，大多数战役点到为止，冲着卫成公来的，他跑了就罢了，不进行无差别地屠杀。
晋文公也有心趁机灭了卫。先轸说，本为楚困齐、宋来拯救，今齐、宋之患未解，而先覆人国，非伯者存亡恤小之义也。况卫虽无礼，其君已出，废置在我。不如移兵东伐曹，比及楚师救卫，则我已在曹矣。
于是移师到曹。曹共公问计，当初给晋文公送礼的僖负羁说他愿意奉使去晋文公那里谢罪。大夫于朗说，上次他送饮食，这次要奉使谢罪，分明是卖国，杀了他，我有计退兵。曹共公把僖负羁赶出了朝堂。
于朗说他诈降献城。现晋文公大胜，其气必骄。派精兵挟弓弩伏在城内，黄昏时哄他进城，放下城门放箭，必杀之。
