RAW是什么？
RAW是一种图像数据的保存格式，那我们在哪里见过它呢? 当我们在使用数码相机拍照时，就发现在设置菜单里，可以选择保存为RAW文件或者JPEG文件。而RAW的原意，就是未经加工的原始图像数据，也就是图像传感器（Sensor）直接输出的原始数据格式。手机摄像头模组输出给平台的数据也是RAW数据。
RAW长什么样？
佳能数码相机保存出来的RAW格式文件，文件后缀名是.cr2，可以使用photoshop+cameraraw插件打开，因为通过后缀名电脑系统知道它是什么类型的文件，通过文件头可以知道这张图的宽和高，数据的排布方式是怎么样的。先不讨论数码相机，先来看下，手机摄像头模组输出给平台的RAW数据是什么样的。把平台接收到的RAW数据直接保存到文件，里面其实就是一个二维数组，每个元素一般是10bit的位宽来表示，取值范围就是0~1023。如果把这个文件拷贝到电脑上，用二进制编辑器打开的话，可以看到一些数值。
先来看一下照相机的成像过程：照相机用的是凸透镜成像原理，sensor在这里充当光屏的作用接收图像，sensor是一个二维阵列的器件，每个阵列单元（像素）把接收到的光信号强度转换成电信号强度，再经过AD转换（模拟到数字的转换）成数值，所以得到的RAW数据本质是一个二维数组，数组元素的数值表示此处光信号的强度。如果只考虑光的强度的话，上面过程得到的是一幅黑白图片（光强随位置变化而变化）。
如果我们加上如图所示的滤光片阵列，CFA(Color Filter Array)，就可以得到R/G/B(red,green,blue)分量的强度。R滤光片只允许R分量通过，可以想象透过红色玻璃看东西时，东西都是红色，G/B同理。
这里的理论依据是光的三原色合成和分解原理：任何光的颜色都可以分解成这RGB分量的叠加，只是各分量的比例差异而已，反过来通过RGB分量也能合成回去。Color(i,j,k) = i*R + j*G + k*B
那为什么是用这样的滤光片阵列呢？？？如果不用CFA，一种比较笨的方法是，先盖上R滤光片拍照，得到每个位置的R分量，再重复G和B的操作，这样的话拍照过程太复杂了，实现起来很麻烦。这样做有什么缺点？？？注意图中每个像素只保存R/G/B分量中的一个，比如左上角那个像素，只保存了G分量，两外的R、B分量是缺失的。如果要把图像显示到LCD屏幕上，需要每个像素的RGB值，所以RAW图片其实是不能直接正确显示出来的。
但是如果你硬要显示的话也是可以的：1.比如说你把左上角那个像素的G分量，直接赋值给它的R和B分量，同样的操作遍历图像，就可以把它当作黑白图像来显示。2.或者你把左上角那个像素的G分量保留，R和B直接置为0，同样的操作遍历图像，就可以把它当作彩色图像来显示，但是如果放大看的话，会有马赛克的感觉。
到这里RAW格式就说完了，那RAW格式是如何转成RGB格式的呢？可以用双次线性插值的方法，
G22 = (G12 + G32 + G21 + G23) / 4
R22 = （R11 + R13 + R31 + R33）/ 4
之所以可以这样做的理论依据是，相邻的像素值变化不会太大，具有相关性。到这里就得到一张RGB格式表示的图片，就可以拿去显示了。
根据RAW数据排列有分为紧凑型和非紧凑型，如果用两个字节（16bit）表示一个像素，就有6bit是空闲的不够紧凑，这样就是非紧凑型的，如果把间隔利用起来的话就是紧凑型的，可以节约空间，只要约定好就行。
