徐葆云先生创作的《王阳明的六次突围》，是一部研究王阳明心学的入门级读物，通过它让我们开启学习经典，完善自我的探索之旅。
书中总结了王阳明心学的三个核心理念：良知，知行合一，致良知。
徐葆云提出的六次突围，就是指王阳明一生最重要的六个时期，分别是身陷诏狱，龙场悟道，赣南剿匪，平定宁王叛乱，阻止皇帝南下，天泉证道。
这六个时期之所以被称为王阳明一生最重要的时期，就是因为阳明心学创建的过程，就包含在这六个时期里。
明武宗朱厚照即位后，大太监刘瑾仗着皇帝的宠信，胡作非为，忠心的王阳明上书弹劾刘瑾，却被抓进了锦衣卫的大狱，差点死掉。
在狱中，王阳明明白了不能对皇帝愚忠，但作为一个信奉忠君爱国的儒生，他也失去了人生追求的意义。
王阳明出狱后，被贬到贵州龙场驿去做驿丞。在异常艰苦的环境下，两个仆人病到了。王阳明通过照顾仆人，感受到了自身的价值，觉得生活有了意义。
照顾生病的仆人，是王阳明发自内心，自然而然想去做的，这个从心里能够指导自己行为的东西，王阳明称之为良知。他因为这件事，悟出了“圣人之道，吾性自足!”的道理。
良知是每个人与生俱来的，发自内心的是非之心。人的内心，会自觉的产生对外界善恶的判断，就像每个人都有羞耻心一样。
王阳明被派到了江西赣南剿匪，面对遍布九个州府，已经闹了十几年的匪患，王阳明一个从来没带过兵，又没打过仗的人，靠着良知和知行合一，却圆满完成了剿匪的任务。
王阳明认为，既然人心里都有良知，能识别是非善恶，以良知为准绳，人就可以进行自我反省，知错改错。
王阳明招抚那些愿意改邪归正，不再继续当土匪的农民，给他们土地，耕牛，种子，让他们好好种田过日子，重新做回了老百姓。
对于那些不知悔改，仍然继续作恶的土匪，王阳明则坚决采取军事打击，在王阳明的运筹帷幄下，最终肃清了匪患，赢得了江西老百姓的衷心爱戴。
知行合一，就是人在内心良知指引下去行动，有了良知，立刻去行动，不要被欲望所驱使。
知行合一最注重效率，思考和行动一定要密不可分。王阳明平叛宁王之乱，想到战术后就会马上主动实行，衔接的非常快，宁王被王阳明的战术牵着鼻子走，搞的晕头转向，只用了三十五天就战败被俘。
经过赣南剿匪，平定宁王叛乱，以及阻止皇帝南下，在这些时期实践“知行合一”后，王阳明又进一步提出，人可以通过致良知，达到圣人境界，把心学推向了高峰。
致良知，是不断扩充自己的良知，以良知为指导，更好地运用到行动中去，这是一项长期修炼的过程，也是知行合一的高境界。在致良知里，人生的一切意义都指向良知。
我们每个人都可以把人生的一切目标，都包容在良知之内，将自己内心的良知，不断修炼地纯粹无比，成为自己心中的圣人境界。
