1-俄狄浦斯期阶段，因为想和同性父母竞争，以赢得异性父母，会导致人有很深的罪恶感。
这是一个经典的三角关系，是复杂人际关系的源头，它可以让孩子形成这种基本感知：你不能独占一个人，爱都是要分享的。
如果这一阶段发展得好的，一个人会形成这种感知：我可以表达我的竞争欲，我也可以接受别人的竞争欲，我们可以互相PK。我可以充分展现我的力量，我也可以接受自己的失败，我还可以认同对方的强大。
2-潜伏期，是6-12岁期间。这个阶段，一个人对异性的强烈欲望像突然间没了一样，反而表现得对同性更有兴趣。这一阶段最重要的任务是发展和同性合作的能力。
这可以视为一个准备期，先学会如何和同性合作，以便能更好的度过接下来性能量大爆炸的时期。即：12-20岁的生殖期，我们常说的青春期。
和3-6岁的性器期非常不同的是，青春期的欲望，没法隐藏了。青春期时，青少年的第二性征会提醒他们，他们的性别是什么。同时，在体型上，青少年也逐渐接近成年人，这意味着，他们终于有了可以平等抗衡同性父母的生理条件。
3-原生家庭，其实是孩子人性的练习场。6岁前，孩子主要是生活在家庭里，他要吸收营养，他要自主控制排泄，他还要学习竞争与合作。
这时候的父母最好是提供一个抱持性环境，让孩子在原生家庭中相对肆意地发展自己的能力。
当然，孩子也必须学会尊重界限的存在，即学会尊重别人。孩子在原生家庭的练习场中获得最初的宝贵经验，既可以释放自己，做自己，又能懂得尊重别人，然后，就可以进入社会大熔炉了。
在一个在抱持性环境下长大，这样成长起来的青少年能展现自己的力量，也能懂得尊重别人，简单来说就是，能竞争，也能合作。
4-弗洛伊德认为，性本能和攻击本能，是人性的两大驱力。因快感中心的变迁有五个发展阶段：
口欲期，1岁前，快感中心在口腔部位，这一阶段需要发展出基本信任，也就是一个人由衷地相信，外部世界是愿意满足他，让他吸收养分的。
肛欲期，1岁到3岁，快感中心在肛门部位，这一阶段需要发展出基本自主感，孩子发现他可以基本按照自己意愿，去控制大便，这是孩子的第一个创造物，也将影响他对自己以后各种创造物的态度，这其实也是一个人对金钱的态度。
性器期，3岁到6岁，这一阶段孩子发展的是竞争性与合作精神，也是超我形成的关键时期。
潜伏期，6岁到12岁，开始变得对同性更感兴趣，这一阶段特别要学习的是和同性伙伴的合作关系。
生殖期，12岁到20岁，也即青春期，性能量和攻击能量都爆炸般呈现，青少年开始真实地学习，如何合理地展现自己的能量。
