附上我参考的大神链接https://blog.csdn.net/wenzhi20102321/article/details/80487975

申请三个权限，录音和文件读写是附加的，最重要的是拨打电话权限

    //1、首先将需要的权限写到manifest.xml
    <uses-permission android:name="android.permission.CALL_PHONE"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.RECORD_AUDIO"/>

activity.java

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
        Context mContext;
        private TextView bohao;
        //申请三个权限，录音和文件读写是附加的，最重要的是拨打电话权限
        //1、首先声明一个数组permissions，将需要的权限都放在里面
        String[] permissions = new String[]{Manifest.permission.RECORD_AUDIO,
                Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE,Manifest.permission.CALL_PHONE};

        //2、创建一个mPermissionList，逐个判断哪些权限未授予，未授予的权限存储到mPerrrmissionList中
        List<String> mPermissionList = new ArrayList<>();
        private final int mRequestCode = 100;//权限请求码
        public  final int REQUEST_CALL_PERMISSION = 10111; //拨号请求码



    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        bohao = findViewById(R.id.bohao);
        bohao.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                String mobile = "123456";
                String phone;
              
                //这里我直接在页面创建的时候请求权限，其实不太好，这里只是为了演示
                //一般是在触发某个事件的时候再请求动态权限，比如点击按钮跳转到一个拍照页面，如果权限通过就跳转，否者吐司说没有权限！
                if (Build.VERSION.SDK_INT >= 23) {//6.0才用动态权限
                    initPermission();
                }

            }
        });
    


    }
      
        //权限判断和申请
    private void initPermission() {
        mPermissionList.clear();//清空没有通过的权限

        //逐个判断你要的权限是否已经通过
        for (int i = 0; i < permissions.length; i++) {
            if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, permissions[i]) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                mPermissionList.add(permissions[i]);//添加还未授予的权限
            }
        }

        //申请权限
        if (mPermissionList.size() > 0) {//有权限没有通过，需要申请
            ActivityCompat.requestPermissions(this, permissions, mRequestCode);
        }else{
            //说明权限都已经通过，可以做你想做的事情去,例如拨打电话123
            call("tel:"+"123");
        }
    }
    /**
     * 检查权限后的回调
     * @param requestCode 请求码
     * @param permissions  权限
     * @param grantResults 结果
     */
    @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions,
                                           @NonNull int[] grantResults) {
        super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);
        boolean hasPermissionDismiss = false;//有权限没有通过
        if (mRequestCode == requestCode) {
            for (int i = 0; i < grantResults.length; i++) {
                if (grantResults[i] == -1) {
                    hasPermissionDismiss = true;
                }
            }
            //如果有权限没有被允许
            if (hasPermissionDismiss) {
                showPermissionDialog();//跳转到系统设置权限页面，或者直接关闭页面，不让他继续访问
            }else{
                //全部权限通过，可以进行下一步操作。。。

            }
        }

    }
    /**
     * 不再提示权限时的展示对话框
     */
    AlertDialog mPermissionDialog;
    String mPackName = "com.huawei.liwenzhi.weixinasr";

    private void showPermissionDialog() {
        if (mPermissionDialog == mPermissionDialog ) {
            mPermissionDialog = new AlertDialog.Builder(this)
                    .setMessage("已禁用权限，请手动授予")
                    .setPositiveButton("设置", new DialogInterface.OnClickListener() {
                        @Override
                        public void onClick(DialogInterface dialog, int which) {
                            goIntentSetting();//跳转到设置
                        }
                    })
                    .setNegativeButton("取消", new DialogInterface.OnClickListener() {
                        @Override
                        public void onClick(DialogInterface dialog, int which) {
                            //关闭页面或者做其他操作
                            cancelPermissionDialog();

                        }
                    })
                    .create();
        }
        mPermissionDialog.show();
    }
    //跳转到设置页面
    private void goIntentSetting() {
        Uri packageURI = Uri.parse("package:" + "com.example.administrator.hello");
        Intent intent =  new Intent(Settings.ACTION_APPLICATION_DETAILS_SETTINGS,packageURI);
        startActivity(intent);
        try {
            mContext.startActivity(intent);
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    //关闭对话框
    private void cancelPermissionDialog() {
        mPermissionDialog.cancel();
    }
    /**
     * 拨打电话（直接拨打）
     * @param telPhone 电话
     */
    public void call(String telPhone){

            Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_CALL,Uri.parse(telPhone));
            startActivity(intent);

    }
}