首先我们要明白：“瑜伽是什么？”
帕坦伽利的《瑜伽经》里说：瑜伽是：“控制心的波动”。这句话仿佛很深奥，第一次听的人根本体会不到里面的真正含义，可能会一头雾水，可能在脑海里浮现出瑜伽的各种体式，那是因为没有真正练习瑜伽的人所了解的瑜伽，只是他们眼见的瑜伽，只是你所看到的瑜伽垫上的那些个形形色色的瑜伽体式而已。
大家都知道，眼见不一定为实，可能你所看到瑜伽，只是瑜伽的冰山一角，因为瑜伽经过时代的变迁，其中的体位法被越来越多的现代人运用在身体锻炼上，当作一种健身项目，当然，瑜伽的健身效果也是非常全面有效的。但是瑜伽并不仅仅是我们看到的瑜伽垫上的那几个缓慢的动作。所以不能用我们所看见的东西，去定义一个需要切身体会才能定义的事情。瑜伽，是需要我们去切身体会，需要我们去开始练习，才能感受到其中真正的精髓。
“控制心的波动”，这简单的六个字，说到容易，做到却不简单。我们需要从生活中点点滴滴去开始练习，我们要花很多时间去练习，可能是一辈子的练习，将瑜伽的练习当作生活的一部分，所以瑜伽绝不是什么速成的东西，是需要用时间来沉淀的。
我们需要明白瑜伽是分为八个部分的，也就是瑜伽的“八支分法”，八支分发相对全面地解释了什么是瑜伽，怎样练习瑜伽，怎样通过练习瑜伽，去获得幸福。
第一支：持戒。让自己停止做不好的事情，不管是对别人不好的事情，还是对自己不好的事情。包括不暴力，不说谎，不偷窃，禁欲，不贪婪等等。只有不做坏事的人，他的内心才是安宁的，安宁的内心才是获得幸福人生的基础。
第二支：精进。坚持做有益的事情，保持一颗积极向上的心态，自律自省，为之努力，不管是工作还是生活，做到自己的最好。
第三支：体位法。也就是我们平时眼睛看到的瑜伽垫的做的那些瑜伽体式，所以瑜伽体式也只是瑜伽的八分之一。瑜伽体式的练习最直接的作用于我们的身体层面，让我们的身体达到健康强壮的目的，让我们的身体肌肉柔韧有力量，让关节灵活有保护，让脊柱健康有弹性，帮助我们燃烧掉多余的脂肪，增强我们的免疫系统，呼吸系统，还原我们身体本来面目，大家都知道刚出生的婴儿是非常柔软干净的，瑜伽帮助我们回到最开始的干净自然平衡的状态，并且修饰我们的体型，呈现出一个外在健美优雅的姿态。
第四支：呼吸控制法。呼吸有着非常强大和奇妙的力量，我们每分每秒都在做的呼吸，但是却有很少人知道怎样呼吸才是正确有帮助的呼吸，当我们生气时，愤怒时，伤心时，呼吸都是短促急促的，当我们睡觉时，呼吸是平稳深长的，所以说人的情绪和我们的呼吸模式息息相关，我们学会如何控制我们的呼吸，让它帮助我们的身体和心灵，在任何情况发生时，都能得到一个很好的补给和放松。
第五支：感官内收。我们在一堂瑜伽课的最开始，老师会说：把所有的感官回收进来。这句话就是在教我们开始学会控制自己的专注力，学会控制自己的身体，首先我们要觉我们自己，此刻坐在瑜伽垫上的我们自己，就是全世界，其他所有的一切，都不属于我，都不用我们去关心，我们此刻只需要去意识我自己的呼吸状态，去意识我自己的头脑四肢，意识我自己的五脏六腑，慢慢学会怎样与我自己的身体对话，了解他，接受他，爱他，调整他，来到一个最舒服自然的最好状态。
第六支：专注凝神。学会将意识集中在一点，也就是我们从幼儿园老师都会教我们去做的事情：上课注意力集中。集中注意力，是开始做一件事情的基础，也是为我们进入冥想做准备。
第七支：冥想。当我们能够集中注意力时，接下来就是让意识长久的地集中，让心不会被外在的事物干扰而引起波动，在瑜伽课上练习瑜伽时，当外界的噪音或者身边人的电话响起时，你是否还能保持内心不混乱不烦躁不抱怨，就是考验你控制内心波动的最好方法，此时我们对事物的理解和认知会从表面逐渐深入到本质。
第八支：三摩地。也就是我们所说的入定，在入定的阶段，不再有具体的冥想对象，而是意识进入到空灵的状态。身体和感官都处于一种休息的状态，心灵隐藏的力量被逐渐开启，体悟到生命的最高境界。
最后这三个阶段时就已经完全属于内在的练习，需要前面一步一步打下坚实的基础，才能真正来到内在的修行。
我们花很多时间去研究生活当中的一些琐事，不如也花一点时间来研究我们自己的身体和内心，学会让自己不去创造一些会有回报的想法，忘记你的自私，不计回报地去爱身边每一个人，才能正正得到爱。
去做到“友善，怜悯，欣喜，不理会”：培养友善的态度以得到快乐，对于不快乐的人事给予怜悯，欣喜自己拥有善良道德，不理会邪恶。如此心灵可以保持不受干扰的平静，最后获得真正的幸福。
不是每一个练瑜伽的人都能来到最后三摩地的境界，但是我们只要一旦开始练习瑜伽，就意味着我们在一条正确的道路上启程了，不管要经历多久到达终点，或者不管会不会到达终点，但我们一路所经历的，都会是正确的，都会是幸福的。
所以，我们在练瑜伽时，其实是在做什么，并不是在摆动作，我们更多地是在享受生命美好的过程，我们在用瑜伽的方式过幸福的一生。我们需要按照瑜伽的八支，一步一步地练习，通过这种全面长久地练习，我们将会拥有一个健康的身体，不被病痛困扰，会有一个健康的心灵，不会被一些困难挫折影响，不管是好的事情还是坏的事情，真正的控制了心的波动。这是瑜伽带给我们内心的平和，带给生活的知足和幸福感。也是我们坚持练习瑜伽的目的所在---获得幸福！我们所有的追求和拥有，都是满足的，我们即是幸福的。
