在Unity里面，游戏物体的碰撞我们可以通过刚体组件（Rigidbody）和碰撞器组件（Collider）来进行检测
发生碰撞的条件：主动方必须有Rigidbody，发生碰撞的两个游戏对象必须有Collider，被动方对于RigidBody可又不可无，参数是表示被动方
OnCollisionEnter( Collision collisionInfo ) 当进入碰撞器
OnCollisionExit( Collision collisionInfo ) 当退出碰撞器
OnCollisionStay( Collision collisionInfo ) 当逗留碰撞器
接触检测
发生触发的条件：发生碰撞的物体两者其中之一有Rigidbody即可，发生碰撞的两个游戏对象必须有Collider，其中一方勾选IsTrigger即可，参数是表示被动方
OnTriggerEnter( Collider other )当进入触发器
OnTriggerExit( Collider other )当退出触发器
OnTriggerStay( Collider other )当逗留触发器
