三元互相关被动测距被动测向的理解

看到互相关器的讲义中提到可用于被动测距测向，没太想明白，于是查了一些资料。

现有如下情形，目标的信号被等间距线阵捕获到，线阵间距为d，信号到达A, B, C的时间为t_{1}, t_{2}, t_{3}

当然实际并不能直接知道t_{1}, t_{2}, t_{3}的具体长度，但可以通过对B, A和B, C求互相关得到时间差t_{1}-t_{2}=\Delta t_{1}和t_{3}-t_{2}=\Delta t_{2}

知道时间差\Delta t_{1}, \Delta t_{2}，通过信号传输速度可得到距离差\Delta r_{1}, \Delta r_{2}，可讲上述情况转换为如下坐标系：

列写方程：
\left\{\begin{aligned} x^{2}+y^{2}&=r^{2}\\ (x-d)^{2}+y^{2}&=(r+\Delta r_{1})^{2}\\ (x+d)^{2}+y^{2}&=(r+\Delta r_{2})^{2}& \end{aligned}\right.

可以看出三个方程，x, y, r为三个未知数，求解便可得到方位和距离

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