君子不可枉己从人，如果自己的原则都可以放弃，没有能匡正别人，让别人正直的。
【陈代曰：“不见诸侯，宜若小然；今一见之，大则以王，小则以霸。且《志》曰：‘枉尺而直寻’，宜若可为也。”】
陈代，是孟子的弟子，他看老师成天在家呆着，也不出去“找客户”，同时代的苏秦张仪等战国谋士，那是削尖了脑袋到处钻啊！而孟子以道自重，不肯屈身往见。陈代就想劝老师，还是应该“主动出击”。他跟孟子说：“君子以行道济世为急务，必得君而事，才能施展。现在老师您不肯往见诸侯，似乎是守小节而误了大义。如果您肯主动去求见，一定能得到尊礼而重用，能辅佐君王，大则成王天下，小则成霸业。而且《志》上面说：‘枉尺而直寻’，尺，是一尺，寻，是八尺，做人要能委屈自己，你屈的是一尺，但因此而得伸展的是八尺，这委屈一下，好像是可以干一干的！”
【孟子曰：“昔齐景公田，招虞人以旌，不至，将杀之。志士不忘在沟壑，勇士不忘丧其元。孔子奚取焉？取非其招不往也．如不待其招而往，何哉？”】
孟子说：“以前齐景公田猎，要召虞人，就是负责守猎场的吏，派人拿着旌节去，召他送弓箭来，他不来！齐景公派人把他抓来，要杀他。他说：‘人君召唤臣下，各有信物，这旌节，带羽毛的旗子，是召唤大夫用的。召唤虞人，应该用皮冠。这信物不对，就好像兵符对不上，命令是无效的，我怎么能来呢？’
“孔子听说了这件事，赞叹这虞人说：‘世间有一等志士，常思固守贫穷，就算死无棺椁，弃在沟壑，也不怨恨。有一等勇士，常思捐躯救国，就算战斗而死，不保首领，也不顾避，这就是虞人。’孔子为什么对虞人这么赞美呢？就因为召唤他的信物不对，他就守死也不肯去。假若我不待诸侯召唤就自己跑去，那又是怎样呢？”
虞人的道理，非常深刻，用我们今天管理学的话说，或者说，用丰田生产方式的话说，叫“规定状态”，任何一个细节，都要守住“规定状态”。大家都守规定状态，就能“发现异常”，只要一个细节不在规定状态，就肯定是出什么事了，马上就要查。齐景公来召唤虞人，信物不对，那可能已经发生谋反的事了，那派人来的，不是君王，因为他不懂规矩，那虞人当然不能擅离职守，更不能从命而去。
守住规定状态，在管理上，是质量问题，更首先是安全问题，孟子的下一个例子，也是安全问题。
【“且夫枉尺而直寻者，以利言也。如以利，则枉寻直尺而利，亦可为与？昔者赵简子使王良与劈奚乘，终日而不获一禽。嬖奚反命曰：‘天下之贱工也。’或以告王良。良曰：‘请复之。’强而后可，一朝而获十禽。嬖奚反命曰：‘天下之良工也。’简子曰：‘我使掌与女乘。’谓王良。良不可，曰：‘吾为之范我驰驱，终日不获一；为之诡遇，一朝而获十。诗云：‘不失其驰，舍矢如破。’我不贯小人乘，请辞。’御者且羞与射者比；比而得禽兽，虽若丘陵，弗为也。如枉道而从被，何也？
且子过矣：枉己者，未有能直人者也。”】
孟子接着说：“你说枉尺而直寻，那是讲利益。如果讲利益的话，那委屈八尺来得一尺，是不是也可为呢？也有一尺的利益嘛。以前赵简子派了一个善御的车夫王良，给他一个嬖臣，就是他宠幸的小臣，叫奚的，给他驾车打猎。结果呢，打了一天，一只野鸡也没打着。奚回来跟赵简子说：‘这车夫不行！’有人把这个话告诉了王良。王良说：‘请让我再来一次。’奚不要他。王良坚决要求，逼着同意了。第二天再上猎场，才一个上午，就打了十只！奚回来赞叹说：‘王良是天下最优秀的车手！’赵简子说：‘好啊！那以后就让他替你驾车吧！’命令传给王良，他却不干，坚决不给奚做车夫。什么道理呢？王良说：‘这驾车的规矩，是循着正路驱驰，那射猎的人呢，左右迎射。这样呢，驾车的专心驾车，射猎的专心射箭，这两人之间，是没有配合的。但是这奚呢，他射箭不行！我按规范跟他驾车，他一只也射不中！他怎样才能射中呢，他只有正对着迎头射去，才能射中。这样呢，我就必须诡遇，就是不按规范路线行驶，看见野鸡飞起来，就驾车迎头上去，他再迎头一射，中了。这《诗经》上说，驾车的只管不失规范地奔驰，射猎的左右开弓一箭中的。车往前飞驰，有一个速度，人在车上，要射左右的动物，对射手要求是很高的。迎头去射，那对准就行，当然容易。但是他要迎头去射，我就得驾车到处乱窜，翻车怎么办？我不习惯给这样的小人驾车，请辞！’
“可见王良之为善御者，是他按规范行驶，而不能为了获得更多猎物，更大利益，就不守规矩。王良以善驾车闻名，奚以射猎为事，不过都是一点小小技艺罢了，但王良都能这么坚持原则，以和坏的射手相比合合作为耻，如果破坏规矩合作而得禽兽，即使猎物堆积如山，他也不要。那么我委屈自己的志向和主张去事奉诸侯，那又是为什么呢？
“而且你错了，君子不可枉己从人，如果自己的原则都可以放弃，没有能匡正别人，让别人正直的。”
我的孟子学习参考书目：
四书章句集注，朱熹，中华书局
张居正讲解孟子，张居正，中国华侨出版社
孟子正义，焦循，中华书局
孟子译注，杨伯峻，中华书局
