在iOS当中提供了两个比较特殊的控制器，
一个是NSNavigationController
一个是NSTabBarController
他们是用来管理控制器的控制器
UINavigationController 导航控制器：
一、功能：实现页面之间的跳转
当跳转到下一个子控制器时,它默认的就有返回功能,而且自带侧边滑动返回功能。
导航控制器的子控制器都可以拿到当前的导航控制器
主要的push方法
//想要跳转到下一个界面, 也就是将下一个控制器添加给当前控制器的子控制器.
[self.navigationController pushViewController:xxxVC animated:YES];
二、基本使用：
1.初始化UINavigationController
2.设置UIWindow的rootViewController为UINaviationController
3.根据具体情况，通过push方法添加对应的子控制器
- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions {
// 1.创建窗口
self.window = [[UIWindow alloc] initWithFrame:[UIScreen mainScreen].bounds];
// 2.设置窗口的根控制器
RootViewController *rootVC = [[RootViewController alloc] init];
// 创建导航控制器
UINavigationController *nav = [[UINavigationController alloc] initWithRootViewController:rootVC];
self.window.rootViewController = nav;
// 把一个控制器添加到导航控制器当中
// [nav pushViewController:vc animated:YES];
// 3.显示窗口
[self.window makeKeyAndVisible];
return YES;
}
三、实现原理（出栈和入栈）
导航控制器是以栈的形式管理子控制器的,也就是数组.
里面有两个数组，
分别是ViewControllers和ChildViewControllers, 都是数组, 保存的都是导航控制器的子控制器.
使用push方法就是把某个控制器压入到栈当中，即入栈
使用pop方法可以移除控制器，即出栈
- 将栈顶的控制器移除
- (UIViewController *)popViewControllerAnimated:(BOOL)animated;
- 回到指定的子控制器
指定的控制器必须是导航控制器栈里面的控制器.
- (NSArray *)popToViewController:(UIViewController *)viewController animated:(BOOL)animated;
- 回到根控制器（栈底控制器）
- (NSArray *)popToRootViewControllerAnimated:(BOOL)animated;
可以通过push方法给导航控制器添加子控制器
导航控制器会把子控制器的view添加到导航控制器专门存放控制器的View上面
导航控制器的initWithRootViewContorller设置导航控制器的根控制器.
它其实底层调用的就是导航控制器的push方法，把传入的控制器添加为导航控制器的子控制器
注意：导航控制器必须要有一个根控制器
导航控制器的根控制器就是导航控制器的子控制器
导航控制器当中的childsViewControllers数组，
数组当中存放的都是导航控制器的子控制器
- (void)pushViewController:(UIViewController *)viewController animated:(BOOL)animated;
- 每一个控制器都能拿到它当前所在的导航控制器，因为当前的控制器是导航控制器的子控制器。
twiceViewController *twiceVC = [[twiceViewController alloc] init]; [self.navigationController pushViewController:twiceVC animated:YES];
