方法1、自己编写脚本
a.将脚本拷贝到 /etc/rc.d/init.d/ 目录下，并赋予执行权限。
注意脚本编写时开头要加上描述和权限级别如下红色标注所示：
#!/bin/sh
#chkconfig: 2345 80 90
#description: script.sh
b.加入开机启动列表中：
chkconfig --add script.sh
c.设置为开机启动项：
chkconfig script.sh on
方法2、将服务启动命令加入到/etc/rc.local中
#!/bin/sh
#
# This script will be executed *after* all the other init scripts.
# You can put your own initialization stuff in here if you don't
# want to do the full Sys V style init stuff.
touch /var/lock/subsys/local
/usr/local/nginx/sbin/nginx
/etc/init.d/keepalived start
/usr/local/bin/monit -c /etc/monitrc
/usr/local/bin/monit reload
/usr/local/bin/monit start all
注意monit服务开机自启动，需要将完整路径写入，否则不起作用!
或者先进入目录“cd /path”，然后在“./script.sh”。
参考文章：
Centos6.5 系统开机自启动服务
Linux下如何让自己的程序在开机时自动启动
Linux下chkconfig命令详解即添加服务以及两种方式启动关闭系统服务
