报错原因：这是web.xml文件存放的位置导致的，web.xml存放于web-info下访问受到限制，如下图：
解决方法：将web.xml文件移动到web content目录下问题就解决了，如下图：
批注：报错之前，我发现这个web项目在创建时并没有自动配置web.xml文件，所以如果web content->web-inf下没有web.xml文件就需要添加web.xml文件到项目中，然后依照上面的做法将web.xml文件从web-inf文件夹下移到web content文件夹下
eclipse的web项目添加web.xml的做法如下：
