步进电机分转子和定子,上图是一个两相步进电机示意图,转子一般是永磁体,定子上有线圈已产生一个平均的磁场推动转子转动。当定子磁场变化与电机速度不匹配时,就会产生失步,这种情况多发生在启动加速与停止减速的情况。