构建环境：

OpenCV官网下载最新的OpenCV for Android SDK.我的版本是3.2.
解压目录如下：

图片.png

打开sdk文件夹

图片.png

可以看到java native etc三个文件夹。

java文件夹下是一个java library。可以直接导入到android studio中。

导入以后

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添加依赖：

图片.png

然后就可以使用了。
如果在项目中可以import JavaCameraView表明opencv库加载成功。

使用OpenCV Java库实现相机预览：
首先添加使用相机的权限。
下面是代码，比较简单：

package erg.opencv;

import android.content.Intent;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.SurfaceView;
import android.view.View;

import org.opencv.android.BaseLoaderCallback;
import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase;
import org.opencv.android.InstallCallbackInterface;
import org.opencv.android.JavaCameraView;
import org.opencv.android.LoaderCallbackInterface;
import org.opencv.android.OpenCVLoader;
import org.opencv.core.CvType;
import org.opencv.core.Mat;

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener2 {

    static String TAG = "MainActivity";
    private JavaCameraView JavaCameraView;

    private Mat Mat;

    LoaderCallbackInterface LoaderCallbackInterface = new BaseLoaderCallback(this) {
        @Override
        public void onManagerConnected(int status) {
            switch (status) {
                case org.opencv.android.LoaderCallbackInterface.SUCCESS:
                    JavaCameraView.enableView();
                    break;
                default: {
                    super.onManagerConnected(status);
                }
            }
        }

        @Override
        public void onPackageInstall(int operation, InstallCallbackInterface callback) {

        }
    };

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        JavaCameraView = (org.opencv.android.JavaCameraView) findViewById(R.id.CameraView);
        JavaCameraView.setVisibility(SurfaceView.VISIBLE);
        JavaCameraView.setCvCameraViewListener(this);
    }

    @Override
    public void onCameraViewStarted(int width, int height) {
        Mat = new Mat(height, width, CvType.CV_8UC4);
    }

    @Override
    public void onCameraViewStopped() {
        Mat.release();
    }

    @Override
    public Mat onCameraFrame(CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame inputFrame) {
        Mat = inputFrame.rgba();
        return Mat;
    }

    @Override
    protected void onStart() {
        super.onStart();
        if (OpenCVLoader.initDebug()) {
            Log.d(TAG, "Opencv Success");
            LoaderCallbackInterface.onManagerConnected(BaseLoaderCallback.SUCCESS);

        } else {
            Log.d(TAG, "Opencv fail");
            OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_3_2_0, this, LoaderCallbackInterface);
        }
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        JavaCameraView.disableView();

    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        JavaCameraView.enableView();
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        JavaCameraView.disableView();
    }


}