参考链接：
1.【OTB使用介绍一】tracker_benchmark_v1.0小白使用配置OTB100
2.Visual Tracker Benchmark v1.0全过程配置方法,测试跟踪序列OTB50/OTB100
3.OTB评估指标
4.官方网站:Visual Tracker Benchmark
准备工作：
1.下载源码
2.下载vlfeat工具
运行及遇到的问题：
1.首先先验证可行性
运行perPlot.m，出现了以下问题：未定义函数‘calRectInt’
发现该函数在文件夹‘rstEval’里面，所以在perPlot主函数中加入路径
addpath('./rstEval');
运行成功，出现36个这种图
2.运行main_running
按照参考链接2将其他的tracker注释掉，将你的tracker放到trackers文件夹里面，把主函数名称改成run_MCCT，点击运行，出现以下问题，且得到的mat文件都只有1kB，显然是有问题的（我以为是我的接口函数没改，所以把tracker换成TLD了，但是问题依旧，图如下）
显示error是一个try...catch语句块，在执行Line145的eval(funcName)出现问题之后，会跳到disp(error)。这里的funcName是res=run_TLD(subS, rp, bSaveImage)，所以是tracker执行出现了问题。之所以刚开始运行perPlot的时候没有问题是因为文件夹results_SRE_CVPR13已经保存了这些tracker的运行结果，就不用再重新跑一遍了。
换成CT，可以运行。
这是因为有的tracker需要特殊的配置条件，如果运行不成功就抛出异常。
接下来以CT为例画出TRE图像，你需要将perPlot的Line106的代码做以下更改。
%evalTypeSet = {'SRE', 'TRE', 'OPE'}; 原版是画三类图：SRE,TRE,OPE
evalTypeSet = {'TRE'}; 你所需要的图
点击运行，得出12个TRE图像。
3.更改自己算法的接口函数
这里以MCCT算法[paper][github]为例。
可以按照参考链接2中将tracker的可执行文件.exe保存进来，通过dos命令将测试序列的名称、路径、起始帧等喂到你的跟踪算法进行执行。也可以直接创建run_XXX.m，根据其他算法的run_XXX.m进行修改，都差异不大。本文采用后者的方法。（主要第一种不太会，哭泣😭，有会的麻烦教教我啊）
最主要要改正的有两点：一是视频序列接口，要把原来的地址改成用传进来的参数结构体seq表示。二是输出结果，要找到源程序中的预测位置和框的大小，以及帧率存到result结构体里面（一般源代码里面都有）。
results.type = 'rect';
results.res = output_rect_positions;
results.fps = num_frames/(elapsed_time - t_imread);
下面是具体在MCCT中改变的地方：
run_MCCT:
将视频序列信息结构改掉，改成测试用的seq地址，建议对照工作区变量进行改正
videoname = seq.basename;
img_path = seq.path;
base_path = seq.path(1:17);
[img_files, pos, target_sz, video_path] = load_video_info(base_path, videoname);
% %% load video info原版
% videoname = 'Woman'; %2A_GOT-10k_Test_000064
% img_path = 'sequence/Woman/img/';%sequence/2A_GOT-10k_Test_000064/img/
% base_path = 'sequence/';
% [img_files, pos, target_sz, video_path] = load_video_info(base_path, videoname);
MCCT算法的trackerMain函数的输出就是result，所以直接连接上接口即可，再加一条可以显示帧率的语句
results=trackerMain(params, im, bg_area, fg_area, area_resize_factor);
disp(['fps: ' num2str(results.fps)])
将可视化参数设为0，要不然启动GUI显示图像跟踪结果会很费时间
params.visualization = 0;
main_running
在subS.name前面加上一个变量保存基本名字，这个在run_MCCT中有调用
subS.basename = subS.name;
subS.name = [subS.name '_' num2str(idx)];
最后贴一张成功的保存数据的图，但是这个算法速度实在是太慢了，全部跑完得十几个小时，有点枯萎哦。
还有单独的MCCT的TRE图（总共有12张）
如果想得到precision plot，可以将perfplot.m第105行代码改成
rankingType = 'threshold';%AUC, threshold
PS：如果你需要得到你的tracker和已有的算法的比较图，你需要将configTrackers.m文件中把你以前注释过的tracker恢复,然后将所有的tracker加到trackers结构体中，示例如下所示。另外要将所有的算法结果mat文件都保存在.\bin\tracker_benchmark_v1.0\results\results_TRE_CVPR13中，然后运行perPlot即可。
...
struct('name','CXT','namePaper','CXT')};
trackers = [trackersVIVID,trackers1,trackersEXE];
trackersNEW={struct('name','MCCT','namePaper','MCCT')};
trackers=[trackersVIVID,trackers1,trackersEXE,trackersNEW];
Matlab语句记录
1.diary(['./tmp/' evalType '.txt']);
diary的主要作用是将matlab工作过程中的全部屏幕文字和数据以文本的方式记录下来，成为一个工作日志方便查看。
2.eval(funcName);
执行文本中的表达式
