1、下载sharp7源代码
2、在Vs中创建控制台应用程序并引用Sharp7.cs类文件，在博途中基础设置
3、测试从PLC中读取数据
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
using Sharp7;
namespace S7Client
{
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
var client = new Sharp7.S7Client();
//连接Plc
var result = client.ConnectTo("192.168.1.140", 0, 0);
if (result == 0)
{
Console.WriteLine("Connected to 192.168.1.140");
}
else
{
Console.WriteLine(client.ErrorText(result));
}
Console.WriteLine("\n---- Read DB 1");
while (true)
{
//定义要读取字节的长度
int buffersize = 480;
//数据缓冲区
byte[] db1Buffer = new byte[buffersize];
//从PLC中读取数据
result = client.DBRead(1, 0, db1Buffer.Length, db1Buffer);
if (result != 0)
{
Console.WriteLine("Error: " + client.ErrorText(result));
}
else
{
//打印读取到的数据
Console.WriteLine($"{DateTime.Now.ToString("hh-mm-ss:fff")}--{bytesToInt2(db1Buffer, 0) }");
}
public static int bytesToInt(byte[] src, int offset)
{
int value;
value = (int)((src[offset] & 0xFF)
| ((src[offset + 1] & 0xFF) << 8)
| ((src[offset + 2] & 0xFF) << 16)
| ((src[offset + 3] & 0xFF) << 24));
return value;
}
/**
* byte数组中取int数值，本方法适用于(低位在后，高位在前)的顺序。和intToBytes2（）配套使用
*/
public static int bytesToInt2(byte[] src, int offset)
{
int value;
value = (int)(((src[offset] & 0xFF) << 24)
| ((src[offset + 1] & 0xFF) << 16)
| ((src[offset + 2] & 0xFF) << 8)
| (src[offset + 3] & 0xFF));
return value;
}
}
}
S7Consts.S7AreaDB, //DB块读写
DBNumber, //PLC中对应的DB块编号
Start,//从Buffer字节数组哪个位置开始读
Size, //读取Buffer字节数组的长度
S7Consts.S7WLByte, //按字节读取
Buffer，//从PLC读取回来的数据，存入该字节数组
4、测试结论
sharp7是基于西门子S7通信协议封装的一个供.net c#使用的类。
PDU independence
As said, every data packet exchanged with a PLC must fit in a PDU, whose size is fixed
and varies from 240 up to 960 bytes.
如前所述，与PLC交换的每个数据包必须适合PDU，PDU的大小是固定的从240字节到960字节不等。
All Sharp7 functions completely hide this concept, the data that you can
transfer in a single call depends only on the size of the available memory.
所有Sharp7函数都完全隐藏了这个概念，您可以单次呼叫中的传输仅取决于可用内存的大小。
If this data size exceeds the PDU size, the packet is automatically split across more
subsequent transfers.
如果此数据大小超过PDU大小，则数据包将自动拆分为多个数据包后续转让。
经过研究发现，西门子PLC的PDU大小是和CPU息息相关的，一般会有240、480、960三个档次，知道PDU之后，那么一次性读取的字节长度，就是在PDU的基础上减去18，这个18是指包头包尾会有18个字节，这样我们就知道了一般的PLC，一次性能读取222个字节（240-18=222），但是对于S7-1516这样的PLC，我们一次性是可以读取942个字节的（960-18=942），这个一次性能读取的字节越长，越能提高上位机的通信效率。
经测试当设置Buffersize=240个字节时利用sharp7一次性读取的时间间隔为15ms
经测试当设置Buffersize=480个字节时利用sharp7一次性读取的时间间隔为30ms
经测试当设置Buffersize=960个字节时利用sharp7一次性读取的时间间隔为45ms
结论：利用sharp7一次性读取，虽然可以一次性读取完整的数据，但是读取效率会随着buffersize的增加而变慢。
