折腾了一晚上，终于把这个问题弄好了。。
参考了很多文章，下面两篇最有用
http://www.cnblogs.com/lfoder/p/5777899.html
http://www.kali.org.cn/thread-21833-1-1.html
开始遇到和第一篇文章相同的问题，然后在0x04修复内核模块问题的时候参考了第二篇文章中的二楼
花费了我两天时间，终于解决这个问题了。为了减少大家的烦恼。把解决方法写出来
1.下载inux-kbuild,链接:(http://http.kali.org/kali/pool/main/l/linux-tools/)具体版本参见自己的主机；
2.编译linux-kbuild;dkpg -i linux-kbuild-4.3_4.3.1-2kali1_amd64.deb
3.下载linux-header-common和主机版本对应的linux-header。链接（http://http.kali.org/kali/pool/main/l/linux/）,具体版本参见自己的主机
4.首先编译linux-header-commondkpg -i linux-headers-4.3.0-kali1-common_4.3.3-5kali4_amd64.deb
5.最后编译linux-headerdkpg -i linux-headers-4.3.0-kali1-amd64_4.3.3-5kali4_amd64.deb
6.搞定。
ps:linux-kbuild也在（http://http.kali.org/kali/pool/main/l/linux/）中下载！！！
最后又用了apt-get install virtualbox就成功_
VirtualBox
