故障:
车辆故障灯亮，而且怠速抖动
诊断:
首先用电脑查看故障码，看故障是什么。故障码显示EGR阀(废气再循环)卡滞或线路不良，对EGR阀进行检测，用电脑特殊功能对EGR进行检测，在专用电脑里有这一项，可以使EGR阀开度进行任意调节，在调节过程中发现关闭不严，不能完全关闭，初步判断是EGRd阀损坏。
更换新的EGR阀，打开钥匙门删除故障码，然后路试转一圈后故障灯不亮，电脑查看也是没问题，但是过了几天故障灯又亮，回厂电脑观看依然是EGR阀的故障，和上次故障一样，怕是配件质量问题，再次从新更换新EGR阀，
过几天再次回厂依然是此故障码，把EGR阀倒别的车上用电脑控制开度，发现能关闭，再次倒回来电脑继续控制依然关闭不严，证明EGR没问题，线路已经检查完毕未发现线路问题，
在别的车上能关闭，在原车不行，线路也没有问题，只能是pcm问题，更换原厂PCM后故障没有，再次跑一个星期也未亮灯，证明没有问题
