ros自定义消息

自定义消息的教程很多，基本都没什么问题，但是有一点：

自定义消息建立好msg文件后，都说编译会产生h文件

但是我却一直编译不通过

那是因为

这个消息已经在node 中被使用了，node中一定会include 消息.h头文件

所以，一边是h文件还没生成当然编译不过，

另一边是，编译不过，当然生成不了h文件。

所以，自定义消息一定要在你写node之前就要写好，编译通过，然后再在node中加入这个消息。

最后编辑于 ：
©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者
平台声明：文章内容（如有图片或视频亦包括在内）由作者上传并发布，文章内容仅代表作者本人观点，简书系信息发布平台，仅提供信息存储服务。

推荐阅读更多精彩内容