具体参阅android官方文档：
https://source.android.google.cn/devices/tech/config/namespaces_libraries#adding-additional-native-libraries

主要想法就是：系统库如果想公开，那么就加入到/system/etc/public.librariy.txt
如果是芯片库，那么就加入到：/vendor/etc/public.librariy.txt

这样app 就可以正常加载该库。 这两个文件是不允许加目录的方式。 直接写入so 库即可。
具体格式参阅：https://www.androidos.net.cn/android/7.1.1_r28/xref/system/core/rootdir/etc/public.libraries.android.txt